[实用新型]抓取提升移动机械手有效
| 申请号： | 201820709128.9 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN208231815U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 方文彬;方晨;方仲税;张介钢;岳志浩;李文浩;马春;熊培耀 | 申请（专利权）人： | 宿迁市金田塑业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 蒋路帆 |
| 地址： | 223800 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 副夹 抓取 转轴 导轨滑板 定位滑块 机械滑轨 驱动转轴 提升移动 滑动连接 伸缩转杆 转动连接 固定框 基板 卷材 基板固定 基板中间 机械抓手 生产机械 有机械手 上套 外端 下端 抓手 | ||
1.抓取提升移动机械手，包括机械滑轨(1)，所述机械滑轨(1)上套接有定位滑块(2)，所述定位滑块(2)与机械滑轨(1)滑动连接，其特征在于：所述定位滑块(2)下端固定连接有机械手基板(3)，所述机械手基板(3)中间固定连接有两个驱动转轴(4)，两个所述驱动转轴(4)外端转动连接有机械抓手(5)，所述机械手基板(3)前端固定连接有副夹固定框(6)，所述副夹固定框(6)内滑动连接有导轨滑板(7)，所述导轨滑板(7)左右两端均固定连接有侧转轴(8)，所述侧转轴(8)远离导轨滑板(7)一端转动连接有伸缩转杆(9)，所述伸缩转杆(9)远离侧转轴(8)一端固定连接有副夹抓手(10)，所述驱动转轴(4)下侧设有副夹转轴(11)，所述副夹转轴(11)与机械手基板(3)固定连接，所述副夹抓手(10)靠近伸缩转杆(9)一端与副夹转轴(11)转动连接，所述导轨滑板(7)下端固定连接有上抵杆(14)，所述上抵杆(14)下端固定连接有上抵导板(15)。
2.根据权利要求1所述的抓取提升移动机械手，其特征在于：所述导轨滑板(7)中间开设有长方孔，所述长方孔内设有稳定卡块(16)，所述稳定卡块(16)与机械手基板(3)固定连接，所述长方孔左右两侧涂有润滑油。
3.根据权利要求1所述的抓取提升移动机械手，其特征在于：所述副夹固定框(6)上端固定连接有拉伸弹簧(17)，所述拉伸弹簧(17)与侧转轴(8)下端固定连接。
4.根据权利要求1所述的抓取提升移动机械手，其特征在于：所述副夹抓手(10)下侧设有接触夹板(13)，所述接触夹板(13)靠近副夹抓手(10)一端固定连接有平滑转轴(12)，所述平滑转轴(12)与副夹抓手(10)转动连接，所述接触夹板(13)远离平滑转轴(12)一端固定连接有凝胶层，所述凝胶层远离接触夹板(13)一端固定连接有橡胶垫。
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