[实用新型]伺服泵控液压机的精密压力控制系统

说明书

本实用新型涉及一种伺服泵控液压机的精密压力控制系统，液压机包括由伺服电机驱动的中流量和大流量伺服泵，两泵的出口管路通过动态阀七与主缸上腔油路相连，主缸上腔油路还通过动态阀四及比例阀与油箱相连；主缸下腔管路与插装阀九的出口相连，插装阀九的入口分别通过插装阀五和插装阀八与油箱相连，插装阀五通过溢流阀提供减速加压时的支撑力，回程时插装阀八打开。液压机的每个工作循环依次包括如下动作：蓄能器自动补压、蓄能器停止补压、滑块快速下行、滑块减速加压、滑块保压、滑块卸压、滑块回程及停机。伺服驱动器采用流量控制和PID调节控制两种模式的切换，实现滑块的稳定加压，避免加压过冲使零件产生变形，且卸压平稳。

技术领域

本实用新型涉及一种液压机，特别涉及一种伺服泵控液压机的精密压力控制系统，属于机床控制系统技术领域。

背景技术

液压机正常工艺模式中有定程和定压两种控制方式，定程状态是以滑块停止位置来进行控制的，而定压状态则是以滑块带动上模与下模完全闭合后产生的压力值来进行控制的，但定压状态中滑块快下运行转为工进运行是靠位置信号进行控制，所以在定压模式中最初是使用位置反馈来控制，当执行机构与负载接触后再转换成压力控制，需要控制器具有从位置PID算法向力PID控制算法平稳转变的数学运算能力。

市场上目前实现压力精确控制的方式通常为三相异步电动机驱动恒功率变量泵再通过溢流阀或压力调节器实现压力控制，也有部分厂家采用比例溢流阀代替手动调压阀实现控制，通过比例阀的快速响应实现压力的控制，甚至有些设备利用伺服阀的高响应及高精度实现压力的精确控制。采用三相异步电动机驱动恒功率变量泵配以手动或比例溢流阀，易产生压力过冲后再稳定现象，而对于有些零件就会产生无法复原的变形，形成次品。

近年来市场上也出现有采用伺服电机驱动齿轮泵，利用伺服的高响应及控制柔性来实现压力的精确控制。在液压系统应用上普遍采用插装阀结构，保压状态普遍采用溢流方式，这也是造成油温升高的主要原因。插装阀系统的响应（如换向、开口等）存在不及时，易产生过压及压力振荡；控制信号采用模拟量易受干扰，特别是远距离控制或多泵合流控制特别明显。采用伺服泵控制时，既有泵口压力传感器又有主缸上腔压力传感器，传感器采用电压信号不但易受干扰还不便于排查故障。在高频次运行下，卸压时冲击响声较大，易造成固定件松动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种伺服泵控液压机的精密压力控制系统，可实现滑块的稳定加压，避免过冲，压力控制的精度高。

为解决以上技术问题，本实用新型的一种伺服泵控液压机的精密压力控制系统，包括安装在滑块上方的主缸1，主缸1的下腔与主缸下腔油路G1相连，主缸1的上腔与主缸上腔油路G2相连，还包括由伺服电机一M1共同驱动的中流量伺服泵B1和大流量伺服泵B2，中流量伺服泵B1的出口与插装阀一CZ1的入口相连，大流量伺服泵B2 的出口与插装阀二CZ2的入口相连，插装阀一CZ1及插装阀二CZ2的液控口分别与各自的出口相连，插装阀一CZ1及插装阀二CZ2的出口均与主泵出口管路G3相连，主泵出口管路G3与动态阀七C7的入口相连，动态阀七C7的出口与主缸上腔油路G2相连，动态阀七C7的液控口A通过节流阀与电磁换向阀七YV7的A口相连，动态阀七C7的液控口B通过节流阀与电磁换向阀七YV7的B口相连，电磁换向阀七YV7的P口与控制油液管G4相连，电磁换向阀七YV7的T口与下油箱相连，电磁换向阀七YV7为Y型两位四通电磁换向阀。