[实用新型]一种夹爪组件及矽钢片处理装置有效

专利信息
申请号: 201820705957.X 申请日: 2018-05-11
公开(公告)号: CN208451657U 公开(公告)日: 2019-02-01
发明(设计)人: 徐志淮 申请(专利权)人: 昆山彰盛奈米科技有限公司
主分类号: B25J15/10 分类号: B25J15/10
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 代理人: 孙辉
地址: 215331 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 夹爪头 连接头 矽钢片 固定板 弹性件 夹持空间 夹爪组件 抓取 处理装置 本实用新型 固定板连接 收纳 垂直向上 滑动连接 缓冲作用 基座连接 紧密贴合 一端连接 缓冲 夹持 围设
【权利要求书】:

1.一种夹爪组件,其特征在于,所述夹爪组件包括:

基座,所述基座包括第一固定板、第二固定板、弹性件,所述第一固定板与所述第二固定板通过所述弹性件连接;

连接头,所述连接头与所述第一固定板连接;

夹爪头,所述夹爪头与所述连接头远离所述第一固定板的一端连接,所述夹爪头与所述连接头共同围设而成夹持空间,所述夹爪头与所述连接头滑动连接,以调节所述夹持空间的大小。

2.根据权利要求1所述的夹爪组件,其特征在于,所述基座还包括固定柱,所述固定柱相对的两端分别与所述第一固定板与所述第二固定板连接,所述固定柱与所述第一固定板滑动连接,所述弹性件套设于所述固定柱。

3.根据权利要求2所述的夹爪组件,其特征在于,所述基座包括多个所述固定柱、多个所述弹性件,多个所述固定柱与多个所述弹性件一一对应。

4.根据权利要求1所述的夹爪组件,其特征在于,所述弹性件为弹簧。

5.根据权利要求1所述的夹爪组件,其特征在于,所述夹爪组件还包括定位杆、与所述定位杆连接的定位块,所述定位杆与所述第一固定板连接,所述定位块伸入所述夹持空间。

6.根据权利要求5所述的夹爪组件,其特征在于,所述定位杆与所述定位块一体设置。

7.根据权利要求1所述的夹爪组件,其特征在于,所述夹爪头包括三个夹持块,三个所述夹持块间隔设置围设成所述夹持空间,三个所述夹持块与所述连接头滑动连接,三个所述夹持块能相互远离或靠近;三个所述夹持块均设置有凹槽,所述凹槽的深度大于一个矽钢片厚度的二分之一小于一个矽钢片的厚度。

8.根据权利要求1所述的夹爪组件,其特征在于,所述夹爪组件还包括控制装置,所述控制装置与所述夹爪头连接,所述控制装置通过控制所述夹爪头控制所述夹持空间的大小。

9.根据权利要求1所述的夹爪组件,其特征在于,所述连接头与所述夹爪头通过卡扣滑动连接。

10.一种矽钢片处理装置,其特征在于,所述矽钢片处理装置包括权利要求1-9任一项所述的夹爪组件。

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