[实用新型]一种夹爪组件及矽钢片处理装置

说明书

本实用新型涉及矽钢片领域，具体而言，涉及一种夹爪组件及矽钢片处理装置。一种夹爪组件，夹爪组件包括：基座，基座包括第一固定板、第二固定板、弹性件，第一固定板与第二固定板通过弹性件连接；连接头，连接头与第一固定板连接；夹爪头，夹爪头与连接头远离第一固定板的一端连接，夹爪头与连接头共同围设而成夹持空间，夹爪头与连接头滑动连接，以调节夹持空间的大小。夹爪头设置有夹持空间，夹持空间用于收纳矽钢片。夹爪头通过连接头与基座连接。基座的弹性件具有缓冲稳定的作用。弹性件使连接头和第一固定板与矽钢片之间紧密贴合。夹爪头夹持抓取矽钢片后，弹性件的缓冲作用使矽钢片被垂直向上抓取。

技术领域

本实用新型涉及矽钢片领域，具体而言，涉及一种夹爪组件及矽钢片处理装置。

背景技术

矽钢片是一种含碳极低的硅铁软磁合金,一般含硅量为 0.5～4.5％，经热、冷轧制成。一般厚度在1mm以下，故称薄板。加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率，降低矫顽力、铁芯损耗(铁损) 和磁时效。主要用来制作各种变压器、电动机和发电机的铁芯。在矽钢片的加工处理过程中，需要采用机械手对矽钢片进行准确的抓取，在对其进行加工。

本申请提供一种矽钢片夹爪组件，针对其轻薄的圆形片装结构进行准确夹爪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹爪组件及矽钢片处理装置。其旨在针对矽钢片轻薄的片装结构进行准确夹爪。

本实用新型提供一种技术方案：

一种夹爪组件，夹爪组件包括：

基座，基座包括第一固定板、第二固定板、弹性件，第一固定板与第二固定板通过弹性件连接；

连接头，连接头与第一固定板连接；

夹爪头，夹爪头与连接头远离第一固定板的一端连接，夹爪头与连接头共同围设而成夹持空间，夹爪头与连接头滑动连接，以调节夹持空间的大小。

在本实用新型其他的实施例中，上述基座还包括固定柱，固定柱相对的两端分别与第一固定板与第二固定板连接，固定柱与第一固定板滑动连接，弹性件套设于固定柱。

在本实用新型其他的实施例中，上述基座包括多个固定柱、多个弹性件，多个固定柱与多个弹性件一一对应。

在本实用新型其他的实施例中，上述弹性件为弹簧或带弹簧的导轨。

在本实用新型其他的实施例中，上述夹爪组件还包括定位杆、与定位杆连接的定位块，定位杆与第一固定板连接，定位块伸入夹持空间。

在本实用新型其他的实施例中，上述定位杆与定位块一体设置。

在本实用新型其他的实施例中，上述夹爪头包括三个夹持块，三个夹持块间隔设置围设成夹持空间，三个夹持块与连接头滑动连接，三个夹持块能相互远离或靠近三个所述夹持块均设置有凹槽，所述凹槽的深度大于一个所述矽钢片厚度的二分之一小于一个所述矽钢片的厚度。

在本实用新型其他的实施例中，上述夹爪组件还包括控制装置，控制装置与夹爪头连接，控制装置通过控制夹爪头控制夹持空间的大小。

在本实用新型其他的实施例中，上述连接头与夹爪头通过卡扣滑动连接。

本实用新型还提供一种技术方案：

一种矽钢片处理装置，矽钢片处理装置包括上述的夹爪组件。

本实用新型实施例提供的夹爪组件及矽钢片处理装的有益效果是：

夹爪头设置有夹持空间，夹持空间用于收纳矽钢片。夹爪头通过连接头与基座连接。基座的弹性件具有缓冲稳定的作用。弹性件连接头和、矽钢片之间紧密贴合。夹爪头夹持抓取矽钢片后，弹性件的缓冲作用使矽钢片被垂直向上抓取。

附图说明