[实用新型]一种调姿的智能吊具

说明书

本实用新型创造提供了一种调姿的智能吊具，包括主框架、起吊组件、自动调平组件、垂直吊带组件、倾角传感器及控制器单元，起吊组件，居中设置在主框架上；自动调平组件，包括轴承转盘、转向器、配重承力架、一驱动元件及配重块，所述轴承转盘居中安装在主框架上；垂直吊带组件，安装在主框架边缘处；主框架在其水平X及Y方向分别布置的倾角传感器；控制器单元，接收倾角传感器信号，并控制转向器及驱动元件动作。本实用新型创造所述的一种调姿的智能吊具，通过控制配重块移动位置实现调整其配平位置，实现吊具的配平,可使航天器吊装时保持水平状态，也可使航天器在起吊过程中快速地调姿，使航天器保持一个任意的预先设定的姿态。

技术领域

本发明创造属于航天器械吊装设备领域，尤其是涉及一种调姿的智能吊具。

背景技术

在航天器总装过程中，因产品的装配难易程度不同、实际操作工况各异及理论计算的偏差等，均会导致航天器的实际质心位置与理论位置存在一定差异。以理论质心位置为设计要求的专用吊具，其结构相对固定而无法自动适应实际质心，必须依靠人工或者机械辅助办法进行调平，此时存在产生磕碰以及调整效率和调平精度低等问题。在航天器产品批量化生产地发展趋势下，亟需一种快速自动调平吊具，使得产品在起吊过程中实现快速自动调平，并且被吊物始终保持在水平状态或某种姿态。同时能够记录不同航天器调平状态便于下次操作。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种调姿的智能吊具，以能够快速实现产品吊装及产品的姿态调节。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种调姿的智能吊具，包括主框架,以及

起吊组件，居中设置在主框架上，用于和外界起吊设备连接；

自动调平组件，对产品在起吊过程中姿态进行调平；

垂直吊带组件，安装在主框架边缘处；

主框架在其水平X及Y方向分别布置的倾角传感器，用于检测主框架水平X及Y方向倾角；

控制器单元，接收倾角传感器信号，并控制转向器及自动调平组件，实现产品在起吊过程中的自动调平。

进一步的，所述自动调平组件包括水平设置的轴承转盘，及控制该轴承转盘转动的转向器，及设置在该轴承转盘上的配重承力架和直线传动组件，配重承力架和直线传动组件重心各自布置在轴承转盘中轴线两侧，所述直线传动组件包括一驱动元件及与在该驱动元件驱动下、沿轴承转盘径向移动的配重块，驱动元件和转向器分别和控制器单元电连接，所述轴承转盘居中安装在主框架上，该轴承转盘带动配重承力架及直线传动组件同时绕该轴承转盘中轴线360°转动。

进一步的，所述起吊组件包括由上至下依次设置的吊环、过渡架及连接底座，其中，所述吊环和过渡架通过卸扣连接，所述连接底座和过渡架通过十字万向节连接，所述连接底座底端固装在主框架上。

进一步的，所述直线传动组件为水平设置的电动滑台结构，配重块设置在该电动滑台的滑块上。

进一步的，所述直线传动组件设有用于检测滑块移动距离的光栅尺，该光栅尺和控制器电连接。

进一步的，所述转向器为齿轮换向器。

进一步的，所述垂直吊带组件包括由上至下顺次设置的连接件、吊带及花篮螺丝，连接件和吊带间、吊带和花篮螺丝间分别通过卸扣连接。

进一步的，所述连接件和吊带间还连接有拉力传感器，且该拉力传感器上部滑动套装有上卡套，该拉力传感器下部滑动套装有下卡套，所述上卡套底端和下卡套顶端栓接。

进一步的，本吊具还包括安装在主框架上的供电单元，所述供电单元分别向控制器、倾角传感器、转向器及驱动元件提供电能量。