[实用新型]一种调姿的智能吊具

权利要求书

1.一种调姿的智能吊具，其特征在于：包括主框架(1),以及

起吊组件(2)，居中设置在主框架(1)上，用于和外界起吊设备连接；

自动调平组件(3)，对产品在起吊过程中姿态进行调平；

垂直吊带组件(5)，安装在主框架(1)边缘处；

主框架(1)在其水平X及Y方向分别布置的倾角传感器(4)，用于检测主框架(1)水平X及Y方向倾角；

控制器单元(7)，接收倾角传感器(4)信号，并控制自动调平组件(3)，实现产品在起吊过程中的自动调平。

2.根据权利要求1所述的一种调姿的智能吊具，其特征在于：所述自动调平组件(3)包括水平设置的轴承转盘(309)，及控制该轴承转盘(309)转动的转向器(310)，及设置在该轴承转盘(309)上的配重承力架(305)和直线传动组件(301)，配重承力架(305)和直线传动组件(301)重心各自布置在轴承转盘(309)中轴线两侧，所述直线传动组件(301)包括一驱动元件及与在该驱动元件驱动下、沿轴承转盘(309)径向移动的配重块(303)，驱动元件和转向器分别和控制器单元(7)电连接，轴承转盘(309)居中安装在主框架(1)上，该轴承转盘(309)带动配重承力架(305)及直线传动组件(301)同时绕该轴承转盘(309)中轴线360°转动。

3.根据权利要求1所述的一种调姿的智能吊具，其特征在于：所述起吊组件(2)包括由上至下依次设置的吊环(201)、过渡架(203)及连接底座(208)，其中，所述吊环(201)和过渡架(203)通过卸扣连接，所述连接底座(208)和过渡架(203)通过十字万向节连接，所述连接底座(208)底端固装在主框架(1)上。

4.根据权利要求2所述的一种调姿的智能吊具，其特征在于：所述直线传动组件(301)为水平设置的电动滑台结构，配重块(303)安装在该电动滑台结构的滑块上。

5.根据权利要求2所述的一种调姿的智能吊具，其特征在于：所述直线传动组件(301)设有用于检测滑块(304)移动距离的光栅尺(308)，该光栅尺(308)和控制器单元(7)电连接。

6.根据权利要求2所述的一种调姿的智能吊具，其特征在于：所述转向器(310)为齿轮换向器。

7.根据权利要求1所述的一种调姿的智能吊具，其特征在于：所述垂直吊带组件(5)包括由上至下顺次设置的连接件(501)、吊带(503)及花篮螺丝(504)，连接件(501)和吊带(503)间、吊带(503)和花篮螺丝(504)间分别通过卸扣连接。

8.根据权利要求7所述的一种调姿的智能吊具，其特征在于：所述连接件(501)和吊带(503)间还连接有拉力传感器(506)，且该拉力传感器(506)上部滑动套装有上卡套(507)，该拉力传感器(506)下部滑动套装有下卡套(508)，所述上卡套(507)底端和下卡套(508)顶端栓接。

9.根据权利要求1所述的一种调姿的智能吊具，其特征在于：本吊具还包括安装在主框架(1)上的供电单元(6)，所述供电单元(6)分别向控制器单元(7)、倾角传感器(4)、转向器(310)及驱动元件提供电能量。