[实用新型]一种基于八旋翼无人机的气体测量装置

说明书

本实用新型公开了一种基于八旋翼无人机的气体测量装置，包括无人机主体，无人机主体的内部安装有气室、气体传感器和无人机电源，无人机主体的底部连接有左固定架和右固定架，左固定架连接有左悬梁，右固定架连接有右悬梁，左悬梁通过三通接头与右悬梁连接，三通接头上安装有电动马达，三通接头连通有伸缩式气管，伸缩式气管固定有旋母，旋母上安装有电磁阀，旋母固定有进气端口，电动马达通过绳索与旋母连接，气室与气体传感器连接，气室连通有左气管和右气管，左气管和右气管与三通接头连通。本实用新型将无人机本体和气体测量装置相结合使用，有效获得事发区域内气体环境参数，在保证数据准确性的情况下，减少营救人员探测气体环境的危险性。

技术领域

本实用新型涉及空中气体测量领域，具体涉及一种基于八旋翼无人机的气体测量装置。

背景技术

随着人类文明的发展，我们的足迹已渐渐遍及这颗星球，生产生活也影响着人口的分布，这就造成了一种极端人口极度密集，一旦发生灾害将直接影响营救和保护工作；当在人口密集区发生灾害时由于建筑物情况复杂，卫星不可能精确了解详细信息，地面无人探测车也不能做到全地形通行这时候往往会派消防营救人员进入探查情况，这对救援人员来说是极度危险的，一旦区域内含有危险气体或者辐射这对不明情况的救援人员来说将是致命的。因此使用无人机搭载传感器进入事发区域内进行先期调查，这无论是对后期救援工作或者是保护救援人员的生命安全都将是十分必要的；无人机搭载传感器相对于地面无人探测车来说，优于其极强的地形适应能力，相对于卫星而言，低空侦察的准确性方面是无可比拟的；所以使用无人机搭载传感器进行先期探测就目前而言是最便捷，最为有效的。因此，目前急需一种基于无人机的气体测量装置来解决目前无法有效获得事发区域内气体环境参数的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的目前无法有效获得事发区域内气体环境参数的问题提供一种基于八旋翼无人机的气体测量装置。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于八旋翼无人机的气体测量装置，包括无人机主体，所述无人机主体的内部安装有气室、气体传感器和无人机电源，所述无人机主体的底部连接有左固定架和右固定架，所述左固定架的右侧面固定连接有左悬梁，右固定架的左侧面固定连接有右悬梁，所述左悬梁通过三通接头与所述右悬梁固定连接，所述三通接头上安装有电动马达，所述三通接头的底端连通有伸缩式气管的顶端，所述伸缩式气管的底端固定有旋母的顶端，所述旋母上安装有电磁阀，所述旋母的底端固定有进气端口，所述电动马达的输出轴上连接有绳索，所述绳索与所述旋母固定连接，所述左固定架、右固定架、左悬梁和右悬梁的内部设有气道，所述气室与气体传感器连接，所述气室连通有左气管和右气管，所述左气管依次穿过左固定架内的气道和左悬梁内的气道从而与三通接头的左端连通，所述右气管依次穿过右固定架内的气道和右悬梁内的气道从而与三通接头的右端连通，所述气体传感器、电动马达和电磁阀与所述无人机电源连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述左悬梁和右悬梁为金属材质，所述三通接头的左端和右端均设有气体出口，所述三通接头的底端设有气体入口，所述三通接头包括相互连接的内层和外层，外层采用硬性塑料材质且外层的左端与左悬梁固定连接，外层的右端与右悬梁固定连接，内层采用密封柔性材料，所述内层的左端的气体出口与左气管连通，内层的右端的气体出口与右气管连通，所述内层的底端的气体入口与伸缩式气管连通。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述伸缩式气管包括上导气管、下导气管和外保护管，所述下导气管的底端与所述旋母的顶端连接，所述下导气管的顶端伸进所述上导气管的内部从而实现所述下导气管与上导气管的滑动连接，所述上导气管的底端伸进所述外保护管的内部从而实现所述上导气管与外保护管的滑动连接，所述上导气管的顶端与所述三通接头的底端的气体入口连通。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述旋母为中空金属材料，所述旋母的顶端与所述下导气管的底端螺纹连接，所述旋母的直径大于所述外保护管的直径，所述下导气管上套设有缓冲层且缓冲层位于所述外保护管和旋母之间。