[实用新型]一种基于八旋翼无人机的气体测量装置

权利要求书

1.一种基于八旋翼无人机的气体测量装置，包括无人机主体，其特征在于：所述无人机主体的内部安装有气室、气体传感器和无人机电源，所述无人机主体的底部连接有左固定架和右固定架，所述左固定架的右侧面固定连接有左悬梁，右固定架的左侧面固定连接有右悬梁，所述左悬梁通过三通接头与所述右悬梁固定连接，所述三通接头上安装有电动马达，所述三通接头的底端连通有伸缩式气管的顶端，所述伸缩式气管的底端固定有旋母的顶端，所述旋母上安装有电磁阀，所述旋母的底端固定有进气端口，所述电动马达的输出轴上连接有绳索，所述绳索与所述旋母固定连接，所述左固定架、右固定架、左悬梁和右悬梁的内部设有气道，所述气室与气体传感器连接，所述气室连通有左气管和右气管，所述左气管依次穿过左固定架内的气道和左悬梁内的气道从而与三通接头的左端连通，所述右气管依次穿过右固定架内的气道和右悬梁内的气道从而与三通接头的右端连通，所述气体传感器、电动马达和电磁阀与所述无人机电源连接。

2.根据权利要求1所述的基于八旋翼无人机的气体测量装置，其特征在于：所述左悬梁和右悬梁为金属材质，所述三通接头的左端和右端均设有气体出口，所述三通接头的底端设有气体入口，所述三通接头包括相互连接的内层和外层，外层采用硬性塑料材质且外层的左端与左悬梁固定连接，外层的右端与右悬梁固定连接，内层采用密封柔性材料，所述内层的左端的气体出口与左气管连通，内层的右端的气体出口与右气管连通，所述内层的底端的气体入口与伸缩式气管连通。

3.根据权利要求2所述的基于八旋翼无人机的气体测量装置，其特征在于：所述伸缩式气管包括上导气管、下导气管和外保护管，所述下导气管的底端与所述旋母的顶端连接，所述下导气管的顶端伸进所述上导气管的内部从而实现所述下导气管与上导气管的滑动连接，所述上导气管的底端伸进所述外保护管的内部从而实现所述上导气管与外保护管的滑动连接，所述上导气管的顶端与所述三通接头的底端的气体入口连通。

4.根据权利要求3所述的基于八旋翼无人机的气体测量装置，其特征在于：所述旋母为中空金属材料，所述旋母的顶端与所述下导气管的底端螺纹连接，所述旋母的直径大于所述外保护管的直径，所述下导气管上套设有缓冲层且缓冲层位于所述外保护管和旋母之间。

5.根据权利要求3所述的基于八旋翼无人机的气体测量装置，其特征在于：所述上导气管和下导气管均包括三层，三层中的外层采用硬质金属材料，三层中的中层采用高密度泡沫材料，三层中的内层采用一次性气管，所述外保护管包括两层，两层中的外层采用硬性塑料材质，两层中的内层采用一次性气管。

6.根据权利要求1所述的基于八旋翼无人机的气体测量装置，其特征在于：所述进气端口包括金属片和过滤网，所述金属片的中部设有通孔，所述通孔的内壁与所述旋母的底端密封焊接，所述过滤网为倒立圆坛状且过滤网的顶部四周与金属片的外圆边四周连接。

7.根据权利要求1所述的基于八旋翼无人机的气体测量装置，其特征在于：所述气室包括两个气体入口和一个气体出口，所述气室的两个气体入口分别与左气管和右气管连通，所述气体传感器为具有吸气功能的主动式气体传感器，所述气室的气体出口与气体传感器连接。

8.根据权利要求7所述的基于八旋翼无人机的气体测量装置，其特征在于：所述气室采用密封弹性材料，所述气室的底部设有散气口，所述散气口连接有密封阀门。

9.根据权利要求1至8任一项所述的基于八旋翼无人机的气体测量装置，其特征在于：所述无人机主体顶部四周连接有多个悬臂，所述悬臂的伸出端设有无人机驱动电机，所述无人机驱动电机连接有螺旋桨，所述无人机本体的底部固定有起落架，所述无人机本体的内部设有主控制单元，所述主控制单元分别与无人机电源、无人机驱动电机、气体传感器、电动马达和电磁阀电连接，所述主控制单元通过无线通信模块远程连接有地面控制终端。

10.根据权利要求9所述的基于八旋翼无人机的气体测量装置，其特征在于：所述左固定架和右固定架为金属材质，所述无人机主体的底部均通过电磁锁与左固定架和右固定架连接，所述电磁锁与所述主控制单元连接，所述左气管包括上左气管和下左气管，所述上左气管穿过无人机主体的内部并与气室的左端的气体入口连通，所述下左气管依次穿过左固定架内的气道和左悬梁内的气道并与三通接头的左端的气体出口连通，所述上左气管和下左气管通过插接的方式活动连接，所述右气管包括上右气管和下右气管，所述上右气管穿过无人机主体的内部并与气室的右端的气体入口连通，所述下右气管依次穿过右固定架内的气道和右悬梁内的气道从而与三通接头的右端的气体出口连通，所述上右气管和下右气管通过插接的方式活动连接，所述电动马达和电磁阀通过导线连接有导线母端子，所述主控制单元和无人机电源通过导线连接有用于与导线母端子活动插接的导线公端子。