[实用新型]夹持翻转机械手抓手机构

说明书

本实用新型公开了一种夹持翻转机械手抓手机构包括连接座以及夹取结构；夹取结构包括固定板、滑动板、两夹爪、夹紧气缸以及感应器，连接座设置于固定板的第一安装面上；两夹爪可滑动地对应安装于第二安装面的两侧，滑动板安装于第二安装面的两侧之间，滑动板与每一夹爪之间设有连接滑动板与夹爪的摆动连杆，夹紧气缸设置于固定板的第一安装面上，以供夹紧气缸带动滑动板运作，摆动连杆提供驱动力作用于夹爪上，使两夹爪朝向滑动板或远离滑动板地对应滑动；感应器设置于一夹爪上，以供感应器感应到两夹爪之间具有网篮时，传递信号至夹紧气缸，使得夹紧气缸启动。本实用新型所述的夹持翻转机械手抓手机构能有效配合夹持翻转机械手对产品夹持与翻转。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其是涉及一种夹持翻转机械手抓手机构。

背景技术

通过产品翻转对产品的另一面进行加工，是一种很常见的加工方式。然而，人工翻转产品的工作是一个繁琐机械的重复性很强的工作，工人长时间重复一个动作，非常容易疲劳，从而造成劳动率低下，危险性极高、一致性也差，但现有机械手没有与之配套的抓手机构，使得无法发挥机械手对产品的自动翻转作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持翻转机械手抓手机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

夹持翻转机械手抓手机构包括连接座以及夹取结构，连接座的一端与夹取结构连接，另一端与夹持翻转机械手连接，使夹持翻转机械手能以连接座控制夹取结构朝多个自由度方向运动；所述夹取结构包括固定板、滑动板、两夹爪、夹紧气缸以及感应器，固定板朝向夹持翻转机械手的端面为第一安装面，远离夹持翻转机械手的端面为第二安装面，连接座设置于固定板的第一安装面上；两夹爪可滑动地对应安装于第二安装面的两侧，滑动板安装于第二安装面的两侧之间，滑动板与每一夹爪之间设有连接滑动板与夹爪的摆动连杆，夹紧气缸设置于固定板的第一安装面上，以供夹紧气缸带动滑动板运作，摆动连杆提供驱动力作用于夹爪上，使两夹爪朝向滑动板或远离滑动板地对应滑动；感应器设置于一夹爪上，以供感应器感应到两夹爪之间具有网篮时，传递信号至夹紧气缸，使得夹紧气缸启动。

作为本实用新型进一步技术方案：所述夹取结构包括缓冲器，缓冲器设置在固定板的第一安装面于两侧之间的底端。

作为本实用新型进一步技术方案：夹爪具有连接段以及夹臂段，夹臂段垂直于连接段上，所述连接段呈平板状，所述夹臂段呈三角平板状，夹臂段的一端与连接段连接，位于该端的夹臂段侧边与连接段连接为连接边，夹臂段的另一侧边与连接边垂直为垂直边，夹臂段朝向滑动板的一面于垂直边上的两端之间设有弹性夹持件，以及于垂直边上的夹臂段远离连接段的一端设有固定夹持件，以供所述夹爪通过弹性夹持件与固定夹持件对网篮夹持。

作为本实用新型进一步技术方案：夹臂段朝向滑动板的一面于邻近垂直边处设有加强板，加强板垂直连接连接段，以提高夹臂段的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种夹持翻转机械手抓手机构能有效配合夹持翻转机械手对产品进行夹持与翻转，减少人工成本，提高自动化水平。

附图说明

图1为夹持翻转机械手抓手机构的使用状态图。

图2为夹持翻转机械手抓手机构的第一立体图。

图3为夹持翻转机械手抓手机构的第二立体图。

图4为夹持翻转机械手抓手机构的仰视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的保护范围。