[实用新型]水下清洁机器人轮驱传动结构

说明书

本实用新型公开了水下清洁机器人轮驱传动结构，包括配装于壳体两侧的驱动轮和配装于壳体前进方向上的滚刷，驱动轮传动连接有动力输出装置，驱动轮的轮毂内侧设有齿圈，滚刷的端部固设有转动连接于壳体的第一输出轴，第一输出轴包括与齿圈啮合传动的第一行星齿轮。本实用新型的驱动轮用于带动设备行进，而滚刷用于清扫垃圾，动力输出装置能驱动驱动轮的转动，而驱动轮通过轮毂内侧的齿圈带动第一行星齿轮转动，最终使滚刷同步转动。本实用新型结构布局简单合理、拆装方便、成本低、能使驱动轮和滚刷同步工作，并且在垃圾卡在滚刷下方时，通过使驱动轮逆转使滚刷逆转，从而逆向扫出垃圾。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，特别是针对滚刷式水下清洁机器人的传动结构，具体地说是水下清洁机器人轮驱传动结构。

背景技术

水下清洁机器人能在不排放池水的情况下进行清洗作业，避免了因作业停用泳池，减轻了清洗泳池的繁重劳动又节约了宝贵的水资源。有一种水下清洁机器人配备驱动轮和滚刷，驱动轮能带动设备行走，而滚刷则负责滚动清扫垃圾，通常驱动轮和滚刷需要两套动力系统来分别驱动，这既给生产增加了成本，同时也增加了设备重量，拆卸和安装也很麻烦。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，而提供结构布局简单合理、拆装方便、成本低、能使驱动轮和滚刷同步工作的水下清洁机器人轮驱传动结构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：水下清洁机器人轮驱传动结构，包括配装于壳体两侧的驱动轮和配装于壳体前进方向上的滚刷，驱动轮传动连接有动力输出装置，驱动轮的轮毂内侧设有齿圈，滚刷的端部固设有转动连接于壳体的第一输出轴，第一输出轴包括与齿圈啮合传动的第一行星齿轮。

为优化上述技术方案，采取的措施还包括：

在实施例1中，动力输出装置传动连接于驱动轮的轴心。

在实施例2中，优选的，动力输出装置包括第二输出轴，以及传动连接在第二输出轴的减速电机；第二输出轴包括与齿圈啮合传动的第二行星齿轮。

实施例2中，优选的，驱动轮包括位于自身轴心的动轴体，壳体设有与所述动轴体转动套接的定轴体，定轴体的轴心设有用于套置动轴体的轴孔。

实施例2中，优选的，定轴体的轴心设有用于套置动轴体的轴孔，轴孔为第三轴孔，动轴体的末端环设有卡槽，第三轴孔内端边缘设有卡置于卡槽的卡簧。

实施例2中，优选的，壳体设有分别与第一输出轴和第二输出轴相匹配的第一轴孔和第二轴孔，第一轴孔、第二轴孔和第三轴孔分别配装有第一轴承、第二轴承和第三轴承。

实施例2中，优选的，第一轴孔与第一轴承之间，第二轴孔与第二轴承之间，第三轴孔与第三轴承之间分别设有凹凸配合结构。

在实施例3中，优选的，动力输出装置包括第二输出轴，以及传动连接在第二输出轴的减速电机；第二输出轴包括与齿圈啮合传动的第二行星齿轮。

在实施例3中，优选的，驱动轮包括位于自身轴心的动轴体，壳体设有与所述动轴体转动套接的定轴体，动轴体的轴心设有用于套置定轴体的轴孔。

在实施例3中，优选的，壳体设有分别与第一输出轴和第二输出轴相匹配的第一轴孔和第二轴孔，第一轴孔、第二轴孔分别配装有第一轴承、第二轴承。

在实施例3中，优选的，第一轴孔与第一轴承之间，第二轴孔与第二轴承之间分别设有凹凸配合结构。实施例3与实施例2不同之处在于：动轴体的轴心设有用于套置定轴体的轴孔，即动轴体是套设在定轴体外部。