[实用新型]水下清洁机器人轮驱传动结构

权利要求书

1.水下清洁机器人轮驱传动结构，包括配装于壳体(1)两侧的驱动轮(4)和配装于壳体(1)前进方向上的滚刷(6)，所述的驱动轮(4)传动连接有动力输出装置，其特征是：所述的驱动轮(4)的轮毂内侧设有齿圈(41)，所述的滚刷(6)的端部固设有转动连接于所述的壳体(1)的第一输出轴(5)，所述的第一输出轴(5)包括与所述的齿圈(41)啮合传动的第一行星齿轮(51)。

2.根据权利要求1所述的水下清洁机器人轮驱传动结构，其特征是：所述的动力输出装置传动连接于所述的驱动轮(4)的轴心。

3.根据权利要求1所述的水下清洁机器人轮驱传动结构，其特征是：所述的动力输出装置包括第二输出轴(3)，以及传动连接在所述的第二输出轴(3)的减速电机(2)；所述的第二输出轴(3)包括与所述的齿圈(41)啮合传动的第二行星齿轮(31)。

4.根据权利要求3所述的水下清洁机器人轮驱传动结构，其特征是：所述的驱动轮(4)包括位于自身轴心的动轴体(42)，所述的壳体(1)设有与所述动轴体(42)转动套接的定轴体(11)，所述的定轴体(11)的轴心设有用于套置动轴体(42)的轴孔，或者所述的动轴体(42)的轴心设有用于套置定轴体(11)的轴孔。

5.根据权利要求4所述的水下清洁机器人轮驱传动结构，其特征是：所述的动轴体(42)的轴心设有用于套置定轴体(11)的轴孔。

6.根据权利要求4所述的水下清洁机器人轮驱传动结构，其特征是：所述的定轴体(11)的轴心设有用于套置动轴体(42)的轴孔，所述的轴孔为第三轴孔(42a)，所述的动轴体(42)的末端环设有卡槽(42b)，所述的第三轴孔(42a)内端边缘设有卡置于卡槽(42b)的卡簧(43)。

7.根据权利要求6所述的水下清洁机器人轮驱传动结构，其特征是：所述的壳体(1)设有分别与所述的第一输出轴(5)和第二输出轴(3)相匹配的第一轴孔(5a)和第二轴孔(3a)，所述的第一轴孔(5a)、第二轴孔(3a)和第三轴孔(42a)分别配装有第一轴承(52)、第二轴承(32)和第三轴承(44)。

8.根据权利要求7所述的水下清洁机器人轮驱传动结构，其特征是：所述的第一轴孔(5a)与所述的第一轴承(52)之间，所述的第二轴孔(3a)与所述的第二轴承(32)之间，所述的第三轴孔(42a)与所述的第三轴承(44)之间分别设有凹凸配合结构。

9.根据权利要求1至8任一权利要求所述的水下清洁机器人轮驱传动结构，其特征是：所述的壳体(1)设有支撑架(7)，所述的滚刷(6)包括2个转动配装于支撑架(7)两侧的滚刷单元(61)。

10.根据权利要求9所述的水下清洁机器人轮驱传动结构，其特征是：所述的支撑架(7)的后方设有插接部(71)，所述的支撑架(7)的顶部设有榫勾(72)，所述的壳体(1)设有用于插设插接部(71)的第一定位槽(1a)，所述的壳体(1)设有勾置榫勾(72)的第二定位槽(1b)。