[实用新型]一种用于自动拉钉机的进钉机构

说明书

本实用新型公开了一种用于自动拉钉机的进钉机构，其包括有进钉支架、进钉气缸、顶板和主滑块，主滑块与进钉支架滑动连接，进钉气缸的活塞杆与主滑块固定连接，主滑块的顶部设有从滑块且二者滑动连接，主滑块的侧部开设有竖直设置的进钉凹槽，从滑块的端部开设有卡口，顶板上开设有相邻设置的导向槽口和L形槽口，L形槽口的第一端延伸至顶板的边缘而形成入钉口，L形槽口的第二端向进钉气缸方向延伸，导向槽口和L形槽口的第二端分别向顶板的内侧倾斜预设角度，从滑块的顶部转动连接有横向设置的导向滚轮，导向滚轮位于导向槽口内，进钉支架上开设有出钉口。本实用新型可将多个排列的拉铆钉依次送出，不仅省时省力，而且工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及拉铆安装设备，尤其涉及一种用于自动拉钉机的进钉机构。

背景技术

拉铆钉紧固件与传统螺栓利用扭力旋转产生紧固力不同，拉铆钉紧固件利用胡克定律Hooke's law，经由拉铆钉专用设备，在单向拉力的作用下，拉伸栓杆并推挤套环，将内部光滑的套环挤压到螺杆凹槽使套环和螺栓形成完全的结合，产生永久性紧固力。气动拉钉枪以压缩空气为动力，通过各个气缸的串联以达到拉断铆钉的目的，具有拉铆方便，铆接速度快、手持重量轻、清洁无污垢等优点。

现有的拉铆钉请参照图14，拉铆钉100包括有钉体101和钉帽102，钉帽102上设有肩部103，通过对钉体101施加拉力，使得钉帽102在安装孔位内变形、铆合，为了代替人工施力，市场上出现了一些汽动拉钉枪，拉钉速度快，油压式结构，拉钉力量大。气动拉铆枪广泛适用于装饰装潢、汽车制造及改装、集装箱、电器、家电、仪表、箱包和机械制造等行业，是目前国际最先进的铆接工具之一，为实现自动拉钉，有些厂家致力研发一种能够自动实现拉钉的拉钉机，但是如何为拉钉机上料成为亟待解决的问题。实际应用中，可利用振动盘作为入料机构传输拉铆钉，但是振动盘输出的拉铆钉是依次排列的，由于缺少逐个进钉的机构，致使现有技术只能依靠人工将拉铆钉逐一安装到拉钉枪，不仅自动化性能较差，而且费时费力，效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种可将多个排列的拉铆钉依次送出，进而实现逐个进钉，同时省时省力、工作效率高的进钉机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种用于自动拉钉机的进钉机构，其包括有进钉支架，所述进钉支架上固定有进钉气缸和多个立柱，多个立柱的顶部通过一顶板固定连接，所述顶板与进钉支架之间设有一主滑块，所述主滑块与所述进钉支架滑动连接，所述进钉气缸的活塞杆与所述主滑块固定连接，所述主滑块的顶部设有从滑块且二者滑动连接，所述从滑块的滑动方向与所述主滑块的滑动方向垂直，所述主滑块的侧部开设有竖直设置的进钉凹槽，所述从滑块的端部开设有卡口，所述卡口的顶部边缘处用于承载钉帽，所述卡口与所述进钉凹槽对齐，且所述进钉凹槽的凹陷深度大于所述卡口的凹陷深度，所述顶板上开设有相邻设置的导向槽口和L形槽口，所述导向槽口和L形槽口均贯穿于所述顶板的上下两侧，所述L形槽口的第一端延伸至顶板的边缘而形成入钉口，且所述入钉口与所述从滑块的端部对齐，所述L形槽口的第二端向所述进钉气缸方向延伸，所述导向槽口和L形槽口的第二端分别向顶板的内侧倾斜预设角度，所述从滑块的顶部转动连接有横向设置的导向滚轮，所述导向滚轮位于所述导向槽口内，所述进钉支架上开设有出钉口，所述出钉口位于进钉凹槽的移动轨迹上，当所述进钉气缸向所述主滑块施加拉力时，所述导向滚轮沿着导向槽口滚动，并驱使从滑块向内滑动，所述卡口带动拉铆钉向L形槽口内移动，当所述进钉凹槽与所述出钉口对齐时，所述卡口与进钉凹槽分离，以令拉铆钉依次经过进钉凹槽和出钉口穿出。

优选地，所述主滑块的顶部开设有用于放置从滑块的容置槽。

优选地，所述进钉支架上固定有一立板，所述立板与所述出钉口相邻设置，且所述立板与所述主滑块的侧部相平行。