[实用新型]一种自动料片上料装置

权利要求书

1.一种自动料片上料装置，其特征是：包括料仓、转移机构和定位板，所述料仓为顶部开口的箱体结构，所述料仓包括第一料仓和第二料仓，所述第一料仓与所述第二料仓平行设置，所述定位板设于所述第一料仓与所述第二料仓之间，所述料仓的长度方向与所述定位板的长度方向相同；所述转移机构设于所述料仓和所述定位板的上方，所述转移机构包括横向驱动机构、纵向驱动机构和料片吸附装置，所述纵向驱动机构与所述横向驱动机构的动力输出端传动连接，所述纵向驱动机构在所述横向驱动机构的带动下在所述料仓与所述定位板之间做往复直线运动，所述料片吸附装置设于所述纵向驱动机构的动力输出端，所述料片吸附装置在所述纵向驱动机构的带动下做往复直线运动，所述料片吸附装置的运动方向与所述纵向驱动机构的运动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的自动料片上料装置，其特征是：所述纵向驱动机构的动力输出端设有转移板，所述料片吸附装置安装于所述转移板，多个所述料片吸附装置沿所述料仓内料片的长度方向设置。

3.根据权利要求2所述的自动料片上料装置，其特征是：所述定位板到所述第一料仓的距离与所述定位板到所述第二料仓的距离相等，所述转移板包括第一转移板和第二转移板，所述第一转移板和所述第二转移板均设于所述纵向驱动机构的动力输出端，所述第一转移板与所述第二转移板平行设置且高度相等，所述第一转移板与所述第二转移板之间的距离等于所述第一料仓到所述第二料仓距离的一半。

4.根据权利要求3所述的自动料片上料装置，其特征是：所述横向驱动机构为线性电机，所述纵向驱动机构为气缸，所述线性电机固定设于所述料仓和所述定位板的上方，所述线性电机的动子设有第一安装板，所述纵向驱动机构的缸体固定设于所述第一安装板。

5.根据权利要求4所述的自动料片上料装置，其特征是：还包括安装架，所述线性电机固定设于所述安装架，所述安装架设有第一导轨，所述第一导轨与所述纵向驱动机构的运动方向平行，所述第一安装板的背面设有与所述第一导轨相配合的第一滑块。

6.根据权利要求5所述的自动料片上料装置，其特征是：所述纵向驱动机构的动力输出端设有第二安装板，所述转移板设于所述第二安装板的底部，所述第一安装板的正面设有第二导轨，所述第二导轨与所述料片吸附装置的运动方向平行，所述第二安装板的背面设有与所述第二导轨相配合的第二滑块。

7.根据权利要求1所述的自动料片上料装置，其特征是：所述料仓的底部设有垫板，所述料仓内的料片放置在所述垫板上，所述垫板的下方设有给料电缸，所述垫板在所述给料电缸的带动下上下运动。

8.根据权利要求3所述的自动料片上料装置，其特征是：所述定位板的一端设有定位通孔，所述定位通孔的下方设有定位气缸，所述定位气缸的气缸轴端部设有定位轴，所述定位轴与所述定位通孔相配合，所述定位气缸的气缸轴完全伸出时，所述定位轴贯穿所述定位通孔，所述定位气缸的气缸轴完全收回时，所述定位轴的顶端位于所述定位板的下方。

9.根据权利要求8所述的自动料片上料装置，其特征是：所述定位板靠近所述第一料仓的一侧设有第一旋转气缸，所述定位板靠近所述第二料仓的一侧设有第二旋转气缸，所述第一旋转气缸和所述第二旋转气缸均与所述定位板固定连接，所述第一旋转气缸与所述第二旋转气缸关于所述定位通孔对称设置，所述第一旋转气缸的转动轴和所述第二旋转气缸的转动轴均设有压板，所述压板位于所述定位板的上方。

10.根据权利要求9所述的自动料片上料装置，其特征是：所述定位板的下方设有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座靠近所述定位通孔，所述定位板靠近所述定位通孔的一端放置于所述第一安装座上，所述第二安装座的顶部设有第三导轨和定位板驱动机构，所述第三导轨远离所述定位通孔，所述定位板的底部设有与所述第三导轨相配合的第三滑块，所述定位板驱动机构的动力输出端与所述第三滑块传动连接，所述第三滑块在所述定位板驱动机构的带动下沿所述第三导轨滑动。