[实用新型]一种回转升降式可扩展立体车库

说明书

本实用新型涉及一种回转升降式可扩展立体车库。所述立体车库包括中部镂空的车库框架、回转升降机构和梳状平移升降台；所述车库框架包括平行设置的顶部框架、底部框架和第一梳状板等，所述回转升降机构包括第二梳状板、第一步进电机驱动机构和第二步进电机驱动机构；所述梳状平移升降台包括第三梳状板、第三步进电机驱动机构和横移搬运器。本实用新型提供的回转升降式可扩展立体车库通过车库框架、回转升降机构和梳状平移升降台的配合作用，可将小车停放在第一梳状板上，占用空间小，可根据实际情况进行扩展和拆卸，且无需过多的停车技巧，减少刮蹭事故，提高停车安全性使用便利，节省停车寻车通道，实现节能环保。

技术领域

本实用新型属于车辆存放装置领域，更具体地，涉及一种回转升降式可扩展立体车库。

背景技术

近年来，在一些经济发达的地区，一个家庭拥有两辆及以上的小汽车，已经成为十分普遍的现象。仓储式立体车库、塔式立体车库、大型的升降横移类立体车库只能解决大规模的停车问题。在一些小型的地面、别墅区无法解决这个问题，此外现有的小区中，走位式车库停车过程中需经过漫长的坡道找车位，耗油量、尾气排放量大，另外自走式立体车库是在封闭的环境下运行，排风换气也会增加更多的能耗。水平移动类立体车库及垂直升降类立体车库提车时都会占据过道的空间或过道上空，占据的面积比较大，价格相对比较昂贵。目前很多立体车库需要停车技巧，由此可能还会出现刮蹭现象。

因此，开发一种占用面积小、停放便利无需停车技巧的立体车库具有重要的研究意义和应用价值。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中立体车库占用面积大、需要驾驶者具有较好的停车技巧，使用不便利的缺陷和不足，提供一种回转升降式可扩展立体车库。本实用新型提供的立体车库占用面积小，无需停车技巧即可方便停放，且可根据场地进行拆卸或扩展，适用范围广。

为实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种回转升降式可扩展立体车库，包括中部镂空的车库框架、回转升降机构和梳状平移升降台；

所述车库框架包括平行设置的顶部框架和底部框架，所述顶部框架和底部框架之间竖直设置有若干个支撑柱，所述支撑柱之间垂直设置有横杆，所述横杆的中部垂直设置有横板；所述横板上可拆卸设置有第一梳状板，所述第一梳状板包括设置在中部的第一固定板和间隔设置在两侧的第一齿板，所述第一齿板的延伸方向与所述横板平行；

所述回转升降机构包括设置于所述底部框架的外侧的第二梳状板，所述第二梳状板包括设置在中部的第二固定板和间隔设置在两侧的第二齿板；所述回转升降机构还包括分别用于驱动所述第二梳状板水平旋转和竖直上下运动的第一步进电机驱动机构和第二步进电机驱动机构；

所述梳状平移升降台包括对称设置于与所述顶部框架的内侧的2个第三梳状板，所述第三梳状板包括设置在一端和中部的T形第三固定板和间隔设置在两侧的第三齿板；所述第三齿板与所述第一齿板的延伸方向一致；所述梳状平移升降台还包括分别用于驱动所述三梳状板竖直上下运动和平行于所述横板平移运动的第三步进电机驱动机构和横移搬运器，所述2个第三梳状板之间的距离大于所述横板的宽度。

当所述第二梳状板旋转至所述底部框架的内侧时，所述第二齿板与第一齿板和第三齿板均互相平行错位。

本实用新型提供的回转升降式可扩展立体车库中，第二梳状板作为临时停车板，当小车停至第二梳状板上时，旋转第二梳状板至底部框架的内侧，并将其升高至一定高度（高于第三梳状板的竖直高度）；然后将第三梳状板平移至第二梳状板的正下方后，驱动第三梳状板竖直向上运动，由于第二齿板和第三齿板平行错位设置，故当第三齿板与第二齿板相嵌时，将第二梳状板竖直向下移动，此时，小车从第二梳状板转移至第三梳状板上，然后驱动第三梳状板竖直向上运动至其位置高度高于第一梳状板，然后沿横板方向平移至第一梳状板的正上方，再竖直向下移动至第三齿板和第一齿板相嵌时，将第三齿板移开，则小车从第三梳状板转移至第一梳状板上，实现停车。