[实用新型]一种回转升降式可扩展立体车库

权利要求书

1.一种回转升降式可扩展立体车库，其特征在于，包括中部镂空的车库框架(1)、回转升降机构(2)和梳状平移升降台(3)；

所述车库框架(1)包括平行设置的顶部框架(11)和底部框架(12)，所述顶部框架(11)和底部框架(12)之间竖直设置有若干个支撑柱(13)，所述支撑柱(13)之间垂直设置有横杆(14)，所述横杆(14)的中部垂直设置有横板(15)；所述横板(15)上可拆卸设置有第一梳状板(16)，所述第一梳状板(16)包括设置在中部的第一固定板(161)和间隔设置在两侧的第一齿板(162)，所述第一齿板(162)的延伸方向与所述横板(15)平行；

所述回转升降机构(2)包括设置于所述底部框架(12)的外侧的第二梳状板(21)，所述第二梳状板(21)包括设置在中部的第二固定板(211)和间隔设置在两侧的第二齿板(212)；所述回转升降机构(2)还包括分别用于驱动所述第二梳状板(21)水平旋转和竖直上下运动的第一步进电机驱动机构(22)和第二步进电机驱动机构(23)；

所述梳状平移升降台(3)包括对称设置于与所述顶部框架(11)的内侧的2个第三梳状板(31)，所述第三梳状板(31)包括设置在一端和中部的T形第三固定板(311)和间隔设置在两侧的第三齿板(312)；所述第三齿板(312)与所述第一齿板(162)的延伸方向一致；所述梳状平移升降台(3)还包括分别用于驱动所述三梳状板(31)竖直上下运动和平行于所述横板(15)平移运动的第三步进电机驱动机构(32)和横移搬运器(34)，所述2个第三梳状板(31)之间的距离大于所述横板(15)的宽度；

当所述第二梳状板(21)旋转至所述底部框架(12)的内侧时，所述第二齿板(212)与第一齿板(162)和第三齿板(312)均互相平行错位。

2.根据权利要求1所述回转升降式可扩展立体车库，其特征在于，所述第一步进电机驱动机构(22)包括与所述第二梳状板(21)固定连接的旋转立柱(221)和用于驱动所述旋转立柱(221)旋转的第一步进电机(222)。

3.根据权利要求2所述回转升降式可扩展立体车库，其特征在于，所述第一步进电机驱动机构(22)还包括第一步进电机转轴(223)，所述第一步进电机(222)套设在第一步进电机转轴(223)上，所述第一步进电机转轴(223)上设置有第一步进电机同步带轮(224)；所述旋转立柱(221)设置于带轴承座顶丝(225)的旋转立柱轴承座(226)上，所述旋转立柱(221)上设置有旋转立柱同步带轮(227)和设置在所述旋转立柱同步带轮(227)的上下端面，用于固定所述旋转立柱同步带轮(227)的2个光轴十字夹(228)，所述光轴十字夹(228)和第二梳状板(21)通过设置在两者间的2根连轴(229)固定连接，所述第一步进电机同步带轮(224)和旋转立柱同步带轮(227)通过第一同步带(220)传动。

4.根据权利要求1所述回转升降式可扩展立体车库，其特征在于，第二步进电机驱动机构(23)包括与所述第二梳状板(21)固定连接的第一丝杠(231)和用于驱动所述第二梳状板(21)竖直上下运动的第二步进电机(232)。

5.根据权利要求4所述回转升降式可扩展立体车库，其特征在于，所述第二步进电机驱动机构(23)还包括第二步进电机转轴(233)和第一光轴(234)，所述第二步进电机(232)套设在第二步进电机转轴(233)上，所述第二步进电机转轴(233)上设置有第二步进电机同步带轮(235)；所述第一光轴(234)通过第一光轴轴承(236)固定在第一光轴座(237)上，所述第一光轴(234)和第一丝杠(231)固定连接；所述第一丝杠(231)穿设于所述第二固定板(211)上，所述第一丝杠(231)的下部套设有第一丝杠螺母；所述第一丝杠(231)的上部设置有第一丝杠同步带轮(238)，所述第二步进电机同步带轮(235)和第一丝杠同步带轮(238)通过第二同步带(239)传动。