[实用新型]一种阻抗测试及分拣装置

说明书

本实用新型涉及一种阻抗测试及分拣装置，包括机架、CCD相机、供料输送线、合格品输送线以及不良品输送线；所述机架上端中部设置有旋转盘，所述机架上端面沿旋转盘的圆周方向依次设置有四轴机械手、阻抗测试机构、合格品下料机构以及不良品下料机构，所述供料输送线的下游端与四轴机械手的位置相对应，所述CCD相机与供料输送线下游端的上下位置相对应，所述合格品输送线的上游端与合格品下料机构的位置相对应，所述不良品输送线的上游端与不良品下料机构的位置相对应。本实用新型可对背光板产品进行连续的阻抗检测，并且将合格品与不良品自动分拣，降低人力劳动强度，提高检测的准确度。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化检测装置，具体涉及一种阻抗测试及分拣装置。

背景技术

背光板产品在生产组装过程中，会根据使用环境与要求，对产品上的两点或多点间的电路阻抗值进行测试，以验证产品的阻抗系数是否符合设计要求。

现有对背光板产品进行阻抗测试的操作多为操作人员通过万用表进行手动对点测试，但是手动测试耗费了大量的人力劳动强度，检测效率低下，且检测准确度不高，在一定程度上制约了企业的效益营收。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种阻抗测试及分拣装置，可对背光板产品进行连续的阻抗检测，并且将合格品与不良品自动分拣，降低人力劳动强度，提高检测的准确度。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种阻抗测试及分拣装置，包括机架、CCD相机、供料输送线、合格品输送线以及不良品输送线；所述机架上端中部设置有旋转盘，所述机架上端面沿旋转盘的圆周方向依次设置有四轴机械手、阻抗测试机构、合格品下料机构以及不良品下料机构，所述供料输送线的下游端与四轴机械手的位置相对应，所述CCD相机与供料输送线下游端的上下位置相对应，所述合格品输送线的上游端与合格品下料机构的位置相对应，所述不良品输送线的上游端与不良品下料机构的位置相对应。

进一步的，所述阻抗测试机构包括固定架、第一无杆气缸以及阻抗测试仪；所述固定架与机架上端面连接，所述第一无杆气缸与固定架上端竖向设置的滑轨活动连接，所述阻抗测试仪与第一无杆气缸连接，所述阻抗测试仪的探头通过连接块与第一无杆气缸连接。

进一步的，所述四轴机械手的末端设置有吸持机构；所述合格品下料机构包括支架、四向移动机构以及吸持机构，所述四向移动机构位于支架内侧上部，所述吸持机构与四向移动机构的底端相连接。

进一步的，所述吸持机构包括定位板、旋转杆以及弹簧吸盘；所述旋转杆通过销轴与定位板铰接，所述弹簧吸盘垂直贯穿定位板和旋转杆。

进一步的，所述四向移动机构包括导轨模组、第二无杆气缸以及升降气缸；所述第二无杆气缸位于导轨模组的导轨上，所述升降气缸通过连接架与第二无杆气缸的底端连接。

进一步的，所述旋转盘上端设置有定位治具，所述定位治具相对于旋转盘的圆心呈圆周阵列状布置；所述供料输送线的下游端侧面顶端设置有调整气缸，所述调整气缸的活塞杆与供料输送线的传输方向相垂直。

本实用新型的有益效果为：一种阻抗测试及分拣装置，通过机架、CCD相机、供料输送线、四轴机械手、旋转盘、阻抗测试机构、合格品下料机构、不良品下料机构、合格品输送线以及不良品输送线的配合使用，可对背光板产品进行连续的阻抗检测，并且将合格品与不良品自动分拣，可大幅降低人力劳动强度，提高检测效率，并且提高检测的准确度。

附图说明

图1为本实用新型一种阻抗测试及分拣装置的整体结构俯视图。

图2为本实用新型一种阻抗测试及分拣装置的整体结构轴测图。

图3为本实用新型一种阻抗测试及分拣装置的四轴机械手及吸持结构示意图。