[实用新型]一种阻抗测试及分拣装置

权利要求书

1.一种阻抗测试及分拣装置，其特征在于：包括机架、CCD相机、供料输送线、合格品输送线以及不良品输送线；所述机架上端中部设置有旋转盘，所述机架上端面沿旋转盘的圆周方向依次设置有四轴机械手、阻抗测试机构、合格品下料机构以及不良品下料机构，所述供料输送线的下游端与四轴机械手的位置相对应，所述CCD相机与供料输送线下游端的上下位置相对应，所述合格品输送线的上游端与合格品下料机构的位置相对应，所述不良品输送线的上游端与不良品下料机构的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种阻抗测试及分拣装置，其特征在于：所述阻抗测试机构包括固定架、第一无杆气缸以及阻抗测试仪；所述固定架与机架上端面连接，所述第一无杆气缸与固定架上端竖向设置的滑轨活动连接，所述阻抗测试仪与第一无杆气缸连接，所述阻抗测试仪的探头通过连接块与第一无杆气缸连接。

3.根据权利要求1所述的一种阻抗测试及分拣装置，其特征在于：所述四轴机械手的末端设置有吸持机构；所述合格品下料机构包括支架、四向移动机构以及吸持机构，所述四向移动机构位于支架内侧上部，所述吸持机构与四向移动机构的底端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种阻抗测试及分拣装置，其特征在于：所述吸持机构包括定位板、旋转杆以及弹簧吸盘；所述旋转杆通过销轴与定位板铰接，所述弹簧吸盘垂直贯穿定位板和旋转杆。

5.根据权利要求3所述的一种阻抗测试及分拣装置，其特征在于：所述四向移动机构包括导轨模组、第二无杆气缸以及升降气缸；所述第二无杆气缸位于导轨模组的导轨上，所述升降气缸通过连接架与第二无杆气缸的底端连接。

6.根据权利要求1所述的一种阻抗测试及分拣装置，其特征在于：所述旋转盘上端设置有定位治具，所述定位治具相对于旋转盘的圆心呈圆周阵列状布置；所述供料输送线的下游端侧面顶端设置有调整气缸，所述调整气缸的活塞杆与供料输送线的传输方向相垂直。