[实用新型]一种火箭烟花外纸筒的卷边戴帽装置

说明书

本实用新型公开了一种火箭烟花外纸筒的卷边戴帽装置，包括同步间歇转动的卷边转盘和戴帽转盘，两转盘并列设置。外纸筒套在A芯杆上随卷边转盘到卷边工位完成弯折，到转料工位转移到戴帽转盘的接料工位，再到戴帽工位带上防风帽。能够同时自动完成外纸筒的卷边处理和戴帽加工，大幅提高了火箭烟花的加工效率，确保了加工质量，节省了人力资源，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种对火箭烟花外纸筒进行加工的自动化装置，所述加工包括对外纸筒的底端口进行卷边处理和在外纸筒的顶端口戴上防风帽。

背景技术

火箭烟花属于升空类烟花产品，燃放时主体定向升空，为了稳定升空方向设有稳定杆(stability stick)。如图1所示，稳定杆10的首端通过胶纸13的缠绕捆绑固接于装载烟火药的筒体11的尾部，筒体11的尾部端口内装置护引套12。筒体11首端插入在外纸筒3的底端口内。外纸筒3的顶端口内插入防风帽304。为了使得筒体11首端牢固地插入在外纸筒3的底端口内，要对外纸筒 3的底端口进行卷边处理，使得外纸筒3的底端口侧壁向纸筒内弯折，所形成的弯折部用来卡住筒体11的侧壁，使得筒体11紧密嵌套在外纸筒3的底端口内。

但是现有外纸筒3的卷边和戴帽加工都是分为两道相互独立的工序手动借助工具或半自动装置完成，效率低下。

实用新型内容

为了解决上述弊端，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种对火箭烟花外纸筒进行加工的自动化装置，同时完成对外纸筒的底端口进行卷边处理和在外纸筒的顶端口戴上防风帽，具有较高的加工效率。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种火箭烟花外纸筒的卷边戴帽装置，其特征在于，包括同步间歇转动的卷边转盘和戴帽转盘，两转盘并列设置：

所述卷边转盘周边均匀分布若干套插所述外纸筒顶端口的A芯杆，卷边转盘带动A芯杆逐一依序通过围绕卷边转盘设置的上料工位、卷边工位和转料工位；上料工位包括储存外纸筒的下料斗，下料斗的出料口由纸筒滑槽承接，纸筒滑槽对应A芯杆设置，上料推筒器推动纸筒滑槽上的外纸筒套在A芯杆上；

卷边工位包括对应A芯杆设置的弯折模具，弯折模具连接旋转驱动机构和上下升降驱动机构，弯折模具下降时模腔套在A芯杆的外纸筒上旋转施压，使得外纸筒的底端口侧壁向纸筒内弯折；

所述戴帽转盘周边均匀分布若干套插所述外纸筒底端口的B芯杆，戴帽转盘带动B芯杆逐一依序通过围绕戴帽转盘设置的接料工位、戴帽工位和下料工位；

所述接料工位与所述转料工位对应设置，B芯杆对接A芯杆设置，移料推筒器推动卷边后的外纸筒退出A芯杆后套插在B芯杆上；

戴帽工位包括储存整理防风帽的振动盘，振动盘出料口由传动带承接，传动带末端设置胶水盘，机械手的真空吸盘将传动带上的防风帽送至胶水盘,机械手的真空吸盘将胶水盘上的防风帽套在芯杆上的外纸筒上；在下料工位，下料推筒器推动戴帽后的外纸筒退出B芯杆。

优选地，所述卷边转盘的上料工位和卷边工位之间设有检测工位。通过光电开关等检测元件确定外纸筒合乎要求地套在A芯杆上。

优选地，所述卷边工位设有定位A芯杆上的外纸筒的夹持机构。当模腔套在A芯杆的外纸筒上旋转施压时，夹持定位外纸筒避免其旋转。

优选地，所述戴帽工位设有定位B芯杆上的外纸筒的夹持机构。当机械手在B芯杆的外纸筒上施压戴帽时，夹持定位外纸筒避免其位移。

优选地，所述A芯杆上设有退筒环，退筒环套在A芯杆根部并对应移料推筒器设置。

优选地，所述机械手设置两个同步工作的真空吸盘，一个吸盘将传送带上的防风帽送至胶水盘,另一个吸盘将胶水盘上的防风帽套在B芯杆上的外纸筒的顶端口上。