[实用新型]一种火箭烟花外纸筒的卷边戴帽装置

权利要求书

1.一种火箭烟花外纸筒的卷边戴帽装置，其特征在于，包括同步间歇转动的卷边转盘和戴帽转盘，两转盘并列设置：

所述卷边转盘周边均匀分布若干套插所述外纸筒顶端口的A芯杆，卷边转盘带动A芯杆逐一依序通过围绕卷边转盘设置的上料工位、卷边工位和转料工位；上料工位包括储存外纸筒的下料斗，下料斗的出料口由纸筒滑槽承接，纸筒滑槽对应A芯杆设置，上料推筒器推动纸筒滑槽上的外纸筒套在A芯杆上；

卷边工位包括对应A芯杆设置的弯折模具，弯折模具连接旋转驱动机构和上下升降驱动机构，弯折模具下降时模腔套在A芯杆的外纸筒上旋转施压，使得外纸筒的底端口侧壁向纸筒内弯折；

所述戴帽转盘周边均匀分布若干套插所述外纸筒底端口的B芯杆，戴帽转盘带动B芯杆逐一依序通过围绕戴帽转盘设置的接料工位、戴帽工位和下料工位；

所述接料工位与所述转料工位对应设置，B芯杆对接A芯杆设置，移料推筒器推动卷边后的外纸筒退出A芯杆后套插在B芯杆上；

戴帽工位包括储存整理防风帽的振动盘，振动盘出料口由传动带承接，传动带末端设置胶水盘，机械手的真空吸盘将传动带上的防风帽送至胶水盘,机械手的真空吸盘将胶水盘上的防风帽套在芯杆上的外纸筒上；在下料工位，下料推筒器推动戴帽后的外纸筒退出B芯杆。

2.如权利要求1所述的卷边戴帽装置，其特征在于，所述卷边转盘的上料工位和卷边工位之间设有检测工位。

3.如权利要求1或2所述的卷边戴帽装置，其特征在于，所述卷边工位设有定位A芯杆上的外纸筒的夹持机构。

4.如权利要求1或2所述的卷边戴帽装置，其特征在于，所述戴帽工位设有定位B芯杆上的外纸筒的夹持机构。

5.如权利要求1或2所述的卷边戴帽装置，其特征在于，所述A芯杆上设有退筒环，退筒环套在A芯杆根部并对应移料推筒器设置。

6.如权利要求1或2所述的卷边戴帽装置，其特征在于，所述机械手设置两个同步工作的真空吸盘，一个吸盘将传送带上的防风帽送至胶水盘,另一个吸盘将胶水盘上的防风帽套在B芯杆上的外纸筒的顶端口上。

7.如权利要求1或2所述的卷边戴帽装置，其特征在于，上料推筒器、移料推筒器、下料推筒器由同一驱动部件同步驱动工作。