[实用新型]一种机器人末端恒压打磨装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人末端恒压打磨装置，包括器人末端连接板、导向气缸、气缸末端连接板、打磨头连接体、打磨头、打磨头夹具一、打磨头夹具二、防转导向杆；其特征在于：机器人末端连接板通过螺孔安装螺钉与机器人手臂末端连接，导向气缸通过长螺钉采用底部安装的方式与机器人末端连接板连接固定，导向气缸与气缸末端连接板通过沉头螺钉连接，气缸末端连接板通过螺钉一与打磨头连接体固定在一起，螺钉二将打磨头夹具二与打磨头连接体固定，打磨头夹具一与打磨头夹具二通过螺栓固定打磨头；本实用新型将气缸与打磨头结合，解决了由机器人末端直接通过打磨头直接施加压力导致对机器人冲击较大的问题，提高了机器人打磨的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人末端恒压打磨装置。

背景技术

随着工业机器人技术的不断发展，工业机器人在工业各个领域发挥着日益重要的作用。工业机器人技术已经广泛应用于焊接、搬运、装配、打磨等领域；本实用新型是一种可安装于工业机器人末端的打磨装置，传统打磨装置直接安装于机器人末端会导致在打磨过程中需要机器人手臂对打磨物体施加压力，这会对机器人造成冲击、震荡，长时间工作会对机器人造成较大损伤；本实用新型通过机器人末端首先连接气缸，再通过气缸来给打磨物体施加恒定打磨压力的方式，解决了打磨时对机器人造成的损伤问题。

发明内容

本实用新型克服了传统机器人末端恒压打磨装置直接由机器人施加压力造成的冲击较大等问题，提出了一种新型的机器人末端恒压打磨装置，大大减小了打磨时对于机器人的冲击、震荡。

为解决上述功能，本实用新型提供一种机器人末端恒压打磨装置，主要部件包括：机器人末端连接板（1）、导向气缸（2）、气缸末端连接板（3）、打磨头连接体（4）、打磨头（5）、打磨头夹具一（7）、打磨头夹具二（8）、防转导向杆（14）。

所述的机器人末端恒压打磨装置，由机器人末端连接板（1）通过螺孔（9）安装螺钉与机器人末端手臂末端连接，气缸通过长螺钉（10）采用底部安装的方式与机器人末端连接板（1）连接固定，导向气缸与气缸末端连接板（3）通过沉头螺钉（11）连接，气缸末端连接板（3）通过螺钉一（12）与打磨头连接体（4）固定在一起，螺钉二（13）将打磨头夹具二（8）与打磨头连接体（4）固定，打磨头夹具一（7）与打磨头夹具二（8）通过螺栓（6）固定打磨头（5）。

有益效果：本实用新型通过将机器人末端通过机器人连接板与气缸连接，由气缸驱动固定在其上的打磨头，实现施加恒定打磨压力的功能，从而减小打磨时产生的震荡和冲击。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构三维模型；

图2为本实用新型的整体结构主视图；

图3为本实用新型的整体结构俯视图；

图4为本实用新型的整体结构侧视图。

图中：1机器人末端连接板、2导向气缸、3气缸末端连接板、4打磨头连接体、5打磨头、6螺栓、7打磨头夹具一、8打磨头夹具二、9螺孔、10长螺钉、11沉头螺钉、12螺钉一、13螺钉二、14防转导向杆。

具体实施方式

下面结合附图及实施实例对本实用新型做具体描述。

本实用新型是一种机器人末端恒压打磨装置。

图1为本实用新型的整体结构三维模型；

图2为本实用新型的整体结构主视图。