[实用新型]一种机器人末端恒压打磨装置有效
| 申请号： | 201820687331.0 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN208409568U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 陈乃建;韩祥东;华成;李映君 | 申请（专利权）人： | 济南大学;甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司不锈钢分公司;陈乃建 |
| 主分类号： | B24B41/04 | 分类号： | B24B41/04;B24B45/00;B25J15/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 打磨头 夹具 机器人末端 连接板 导向气缸 气缸末端 连接体 本实用新型 打磨装置 末端连接 螺钉 恒压 机器人 机器人手臂 安装螺钉 沉头螺钉 连接固定 螺栓固定 施加压力 长螺钉 导向杆 打磨 防转 螺孔 气缸 | ||
1.一种机器人末端恒压打磨装置，包括：机器人末端连接板（1）、导向气缸（2）、气缸末端连接板（3）、打磨头连接体（4）、打磨头（5）、打磨头夹具一（7）、打磨头夹具二（8）、防转导向杆（14）；其特征在于：机器人末端连接板（1）通过螺孔（9）安装螺钉与机器人手臂末端连接，导向气缸（2）通过长螺钉（10）采用底部安装的方式与机器人末端连接板（1）连接固定，导向气缸（2）与气缸末端连接板（3）通过沉头螺钉（11）连接，气缸末端连接板（3）通过螺钉一（12）与打磨头连接体（4）固定在一起，螺钉二（13）将打磨头夹具二（8）与打磨头连接体（4）固定，打磨头夹具一（7）与打磨头夹具二（8）通过螺栓（6）固定打磨头（5）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人末端恒压打磨装置，其特征在于打磨头（5）回转中心与导向气缸（2）和机器人末端连接板（1）的中心线同轴。
3.根据权利要求1所述的一种机器人末端恒压打磨装置，其特征在于导向气缸（2）包含有防转导向杆（14）并通过长螺钉（10）固定在机器人末端连接板（1）上。
4.根据权利要求1所述的一种机器人末端恒压打磨装置，其特征在于打磨头连接体（4）为圆筒形，并通过切割预留出打磨头（5）的气管装配空间；打磨头夹具二（8）通过螺钉二（13）固定在打磨头连接体（4）上，并与打磨头夹具一（7）通过螺栓（6）夹持打磨头（5）。
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