[实用新型]机器人助理轮椅车

说明书

本实用新型公开了一种机器人助理轮椅车，包括车身和通过升降机构连接于车身上的座椅；所述座椅包括靠背、底座和护脚板，靠背以其底部铰接于底座的一端，护脚板以其顶部铰接于底座的另一端，靠背的底部与护脚板的顶部之间设有连杆机构，底座下设有控制连杆机构运动的伸缩杆，伸缩杆工作带动连杆机构工作能够使座椅各部在同一平面内；座椅以其底座连接于升降机构的顶部。控制升降机构动作，使座椅竖直上升至床面上，然后控制伸缩杆工作，此时连杆机构动作使座椅各部调整至水平状态，此时使用者从坐姿变为平躺状态，且位于床面以上。所以对于病情较轻者，可以解决自行行走、上床等问题；病情较重者，只需要一个人就完全可以给患者进行护理。

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅，尤其涉及一种机器人助理轮椅车。

背景技术

随着社会的发展，为了满足身患残疾，腿脚不方便，行走困难的特殊人群的需求，人们设计了各种轮椅。但是，目前现有智能电动轮椅还是人推轮椅停留在常规水平，家庭或医院的患者坐在椅子上，要上床休息，到医院上手术台或CT扫描搞检查必须要一到二人，甚至多人才能解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于使用者上下床的智能电动轮椅。

本实用新型提供的这种机器人助理轮椅车，它包括车身和通过升降机构连接于车身上的座椅；所述座椅包括靠背、底座和护脚板，靠背以其底部铰接于底座的一端，护脚板以其顶部铰接于底座的另一端，靠背的底部与护脚板的顶部之间设有连杆机构，底座下设有控制连杆机构运动的伸缩杆，伸缩杆工作带动连杆机构工作能够使座椅各部在同一平面内；座椅以其底座连接于升降机构的顶部。

在一个具体实施方式中，使所述连杆机构包括第一靠背拐臂、第二靠背拐臂、连杆和护脚板拐臂；第一靠背拐臂沿靠背长度方向顺延布置；第二靠背拐臂倾斜布置，下部通过拐臂轴与第一靠背拐臂相连，上部朝向所述护脚板；护脚板拐臂倾斜布置，上部连接于护脚板的上部，下部朝向所述靠背；连杆的一端与护脚板拐臂的下部相连，另一端与第一靠背拐臂相连；所述伸缩杆以其杆体连接于所述底座的下部，以其活塞头与第二靠背拐臂的高端相连。

为了提高运动的稳定性，使所述连杆机构有一对，关于底座的宽度方向中心面对称布置，两连杆机构通过拐臂轴相连实现联动。

为了保证升降的平稳性，在所述座椅的一侧设有一对沿高度方向布置的滑轨，车身对应侧设有用于滑轨穿过的导向座，滑轨的底端伸至导向座内能够相对导向座上下滑动。

为了便于实现轮椅移动方向的转换，使所述车身包括车架和设置于车架下的前轮、后轮和侧移轮组件；前轮为万向轮；后轮为定向轮；侧移轮组件包括升降板和安装于升降板底部的一对侧移轮，侧移轮为定向轮且运动方向与后轮运动方向垂直，升降板通过电动推杆与车架相连。

作为优选，在所述车架下设有导向套，升降板的一侧设有升降轨，升降轨套于导向套内能够上下运动。

作为优选，使所述升降机构包括四个布置于车架四角的电动推杆。

本实用新型在正常使用时，使用者坐于底座上，需要上床休息或治疗时，首先控制升降机构动作，使座椅竖直上升至床面上，然后控制伸缩杆工作，此时连杆机构动作使座椅各部调整至水平状态，此时使用者从坐姿变为平躺状态，且位于床面以上。所以如果使用者只是不能行走、有正常反应，可以解决使用者行走、上床、洗澡、甚至是上厕所方便的问题；若使用者无法自己操作，只需要一个人就完全可以给患者进行护理，解决家属面临的困难，可用于医院、家庭及公共场所。

附图说明

图1为本实用新型一个优选实施例的主视示意图。(连杆机构未画出)

图2为本实用新型座椅升高后的主视示意图。

图3为图2中I处的放大示意图。

图4为座椅各部位于水平面时的座椅状态示意图。