[实用新型]机器人助理轮椅车

权利要求书

1.一种机器人助理轮椅车，其特征在于：它包括车身和通过升降机构连接于车身上的座椅；

所述座椅包括靠背、底座和护脚板，靠背以其底部铰接于底座的一端，护脚板以其顶部铰接于底座的另一端，靠背的底部与护脚板的顶部之间设有连杆机构，底座下设有控制连杆机构运动的伸缩杆，伸缩杆工作带动连杆机构工作能够使座椅各部在同一平面内；

座椅以其底座连接于升降机构的顶部。

2.根据权利要求1所述的机器人助理轮椅车，其特征在于：所述连杆机构包括第一靠背拐臂、第二靠背拐臂、连杆和护脚板拐臂；第一靠背拐臂沿靠背长度方向顺延布置；第二靠背拐臂倾斜布置，下部通过拐臂轴与第一靠背拐臂相连，上部朝向所述护脚板；护脚板拐臂倾斜布置，上部连接于护脚板的上部，下部朝向所述靠背；连杆的一端与护脚板拐臂的下部相连，另一端与第一靠背拐臂相连；所述伸缩杆以其杆体连接于所述底座的下部，以其杆头与第二靠背拐臂的高端相连。

3.根据权利要求2所述的机器人助理轮椅车，其特征在于：所述连杆机构有一对，关于底座的宽度方向中心面对称布置，两连杆机构通过拐臂轴相连实现联动。

4.根据权利要求2所述的机器人助理轮椅车，其特征在于：所述座椅的一侧设有一对沿高度方向布置的滑轨，车身对应侧设有用于滑轨穿过的导向座，滑轨的底端伸至导向座内能够相对导向座上下滑动。

5.根据权利要求2所述的机器人助理轮椅车，其特征在于：所述车身包括车架和设置于车架下的前轮、后轮和侧移轮组件；前轮为万向轮；后轮为定向轮；侧移轮组件包括升降板和安装于升降板底部的一对侧移轮，侧移轮为定向轮且运动方向与后轮运动方向垂直，升降板通过电动推杆与车架相连。

6.根据权利要求5所述的机器人助理轮椅车，其特征在于：所述车架下设有导向套，升降板的一侧设有升降轨，升降轨套于导向套内能够上下运动。

7.根据权利要求1所述的机器人助理轮椅车，其特征在于：所述升降机构包括四个布置于车架四角的电动推杆。