[实用新型]一种点焊导板外板自动码垛机构

说明书

本实用新型公开了一种点焊导板外板自动码垛机构，包括码垛支架以及设于码垛支架上的送料轨道、码垛机械手、码垛平台，所述送料轨道向下倾斜设置，所述送料轨道的下端设有阻挡件以及感应外板到位的第二接近开关，所述第二接近开关与码垛机械手通信连接，所述码垛机械手将送料轨道上的外板转移至码垛平台上并码垛整齐。本实用新型实现了自动化和连续码垛，提高码垛效率，而且无需人工参与，节约了人力，杜绝了安全事故。

技术领域

本实用新型涉及点焊导板外板冲压技术。

背景技术

点焊导板(即层叠式导板)的外板(或侧板)，在焊接之前，经历了从原材料钢带-冲裁落料-去毛刺-冲铆钉孔倒角-冲凸点-压平等工序，压平后外板需要摆放整齐，等待与芯板点焊时取用，目前压平后外板通常由人工下料并摆放，劳动强度高，且摆放不够整齐。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种点焊导板外板自动码垛机构，实现自动化和连续码垛，提高码垛效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种点焊导板外板自动码垛机构，包括码垛支架以及设于码垛支架上的送料轨道、码垛机械手、码垛平台，所述送料轨道向下倾斜设置，所述送料轨道的下端设有阻挡件以及感应外板到位的第二接近开关，所述第二接近开关与码垛机械手通信连接，所述码垛机械手将送料轨道上的外板转移至码垛平台上并码垛整齐。

优选的，所述送料轨道包括沿倾斜方向设置的一排送料辊轴以及设于送料轨道左右两侧的限位挡板。

优选的，所述送料轨道的左右两侧设有对中夹块，所述对中夹块同步向送料轨道中线移动，从而使外板移动到送料轨道正中位置。

优选的，所述码垛机械手包括水平滑轨、可沿水平滑轨滑动的滑块、安装在滑块上的升降气缸、由升降气缸驱动升降的吸盘。

优选的，所述阻挡件包括对称设于送料轨道中线左右两侧的阻挡柱。

优选的，所述送料轨道的末端设有固定板，所述固定板上设有用于安装第二接近开关的固定孔。

本实用新型采用上述技术方案，在自动冲压线的末端设计了自动堆垛机构。因此，实现了自动化和连续码垛，提高码垛效率，而且无需人工参与，节约了人力，杜绝了安全事故。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1是经落料冲床冲裁后外板结构示意图；

图2是经铆钉孔冲倒角冲床冲出铆钉孔倒角后外板结构示意图；

图3是经冲凸点冲床冲出凸点后外板结构示意图；

图4是本实用新型的整体结构示意图；

图5是本实用新型的局部结构示意图；

图6是图5中A处放大结构示意图；

图7是图5中B处放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。