[实用新型]一种点焊导板外板自动码垛机构有效
| 申请号： | 201820685989.8 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN208234149U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 赵志火;周建华 | 申请（专利权）人： | 金华辉煌三联工具实业有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 321016 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 送料轨道 外板 码垛机械手 自动码垛机构 本实用新型 接近开关 码垛平台 码垛支架 导板 点焊 向下倾斜设置 安全事故 人工参与 通信连接 阻挡件 下端 自动化 整齐 节约 | ||
【权利要求书】：
1.一种点焊导板外板自动码垛机构，其特征在于，包括码垛支架以及设于码垛支架上的送料轨道、码垛机械手、码垛平台，所述送料轨道向下倾斜设置，所述送料轨道的下端设有阻挡件以及感应外板到位的第二接近开关，所述第二接近开关与码垛机械手通信连接，所述码垛机械手将送料轨道上的外板转移至码垛平台上并码垛整齐。
2.根据权利要求1所述的一种点焊导板外板自动码垛机构，其特征在于，所述送料轨道包括沿倾斜方向设置的一排送料辊轴以及设于送料轨道左右两侧的限位挡板。
3.根据权利要求2所述的一种点焊导板外板自动码垛机构，其特征在于，所述送料轨道的左右两侧设有对中夹块，所述对中夹块同步向送料轨道中线移动，从而使外板移动到送料轨道正中位置。
4.根据权利要求1所述的一种点焊导板外板自动码垛机构，其特征在于，所述码垛机械手包括水平滑轨、可沿水平滑轨滑动的滑块、安装在滑块上的升降气缸、由升降气缸驱动升降的吸盘。
5.根据权利要求1所述的一种点焊导板外板自动码垛机构，其特征在于，所述阻挡件包括对称设于送料轨道中线左右两侧的阻挡柱。
6.根据权利要求1所述的一种点焊导板外板自动码垛机构，其特征在于，所述送料轨道的末端设有固定板，所述固定板上设有用于安装第二接近开关的固定孔。
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