[实用新型]一种自动对中升降机构

权利要求书

1.一种自动对中升降机构，包括机架(10)和升降装置(20)，其特征在于：所述机架(10)至少包括滑轨(11)；所述滑轨(11)上滑动设置有导向组件(30)；所述导向组件(30)上安装有对中装置(40)和烫边装置(50)；所述升降装置(20)输出端连接有对中平台(1)和烫边平台(2)；所述对中平台(1)与对中装置(40)对应设置；所述烫边平台(2)与烫边装置(50)对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动对中升降机构，其特征在于：所述升降装置(20)至少包括驱动电机(21)和联动横杆(22)；所述驱动电机(21)驱动连接联动横杆(22)；所述联动横杆(22)两端分别连接对中平台(1)和烫边平台(2)。

3.根据权利要求1所述的一种自动对中升降机构，其特征在于：所述导向组件(30)包括滑板一(31)、滑板二(32)以及用以驱动滑板一(31)和滑板二(32)活动的驱动装置(33)；所述滑板一(31)和滑板二(32)架设在滑轨(11)上；所述滑板一(31)和滑板二(32)对称设置，并可沿滑轨(11)相对滑行。

4.根据权利要求3所述的一种自动对中升降机构，其特征在于：所述对中平台(1)和烫边平台(2)夹在滑板一(31)和滑板二(32)之间；所述对中平台(1)和烫边平台(2)沿一直线设置。

5.根据权利要求3所述的一种自动对中升降机构，其特征在于：所述驱动装置(33)至少包括伺服电机(331)和双旋螺杆(332)；所述伺服电机(331)驱动连接双旋螺杆(332)；所述双旋螺杆(332)两端分别配套设置有螺母(334)；所述滑板一(31)和滑板二(32)分别通过连接板(333)与对应的螺母(334)相连；所述连接板(333)套在螺母(334)上。

6.根据权利要求5所述的一种自动对中升降机构，其特征在于：所述驱动装置(33)还包括传动机构(335)；所处伺服电机(331)通过传动机构(335)驱动双旋螺杆转动。

7.据权利要求1所述的一种自动对中升降机构，其特征在于：所述对中装置(40)由结构相同、对称设置的对中组件一(40a)和对中组件二(40b) 构成；所述烫边装置(50)由结构相同、对称设置的烫边组件一(50a)和烫边组件二(50b)构成；所述对中组件一(40a)和烫边组件一(50a)沿一直线设置于滑板一(31)上；所述对中组件二(40b)和烫边组件二(50b)沿一直线设置于滑板二(32)上；所述对中平台(1)夹在对中组件一(40a)与对中组件二(40b)之间；所述烫边平台(2)夹在烫边组件一(50a)与烫边组件二(50b)之间。

8.根据权利要求7所述的一种自动对中升降机构，其特征在于：所述对中组件一(40a)包括摆座(41)和对中板(42)；所述摆座(41)为四连杆结构，包括活动连接的第一连杆(411)、第二连杆(412)、第三连杆(413)和第四连杆(414)；所述第一连杆(411)固定在滑板一(31)上；所述第二连杆(412)下端设有摆动气缸(43)，所述摆动气缸(43)驱动连接第二连杆(412)；所述第三连杆(413)一端与第一连杆(411)铰接，另一端与第四连杆(414)铰接；所述第四连杆(414)另一端与第二连杆(412)铰接；所述对中板(42)设于第四连杆(414)上；所述对中板(42)面向对中平台(1)。

9.根据权利要求7所述的一种自动对中升降机构，其特征在于：所述烫边组件一(50a)包括上烫边板(51)、下烫边板(52)和固定座(53)；所述下烫边板(52)固定在滑板一(31)上；所述上烫边板(51)设于固定座(53)上，并悬于下烫边板(52)正上方；所述固定座(53)下方设有提升气缸(54)；所述提升气缸(54)驱动连接固定座(53)。

10.根据权利要求1所述的一种自动对中升降机构，其特征在于：所述对中平台(1)和烫边平台(2)正上方分别设有一个吸盘(3)。