[实用新型]一种油动多旋翼飞行器

说明书

本实用新型公开了一种油动多旋翼飞行器，所述油动多旋翼飞行器包括发动机、传动带、输入轴、主变速箱、轴端传动轴、轴端变速箱、变距旋翼总成本实用新型的有益效果是，优化油动多旋翼飞行器的结构，使飞行器整体重量分配比较均匀，并且提高了飞行稳定性，降低了故障率。

技术领域

本实用新型涉及领域，特别是一种油动多旋翼飞行器。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。现在的民用无人机多采用多旋翼结构.多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。

申请号为CN201620416253.1的实用新型属于多旋翼飞行器技术领域，公开了一种油动多旋翼动力传动系统。该油动多旋翼动力传动系统包括安装在发动机的主动轴上的主动齿轮，所述主动齿轮的周边均匀且间隔啮合有第一从动齿轮和转向齿轮，所述转向齿轮外侧啮合有第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮的个数总和为大于或等于四个的偶数个；每个所述第一从动齿轮和第二从动齿轮上分别连接有将发动机动力向螺旋桨传输的动力传动机构。

上述现有技术通过主动齿轮的连接结构，同时解决传动和方向转换的问题，但是使主动齿轮的连接结构比较复杂，故障率较高。而且使飞行器的重量集中在中部，不利于飞行器获得上升动力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决油动多旋翼飞行器的结构问题，设计了一种油动多旋翼飞行器。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种油动多旋翼飞行器，所述油动多旋翼飞行器包括发动机、传动带、输入轴、主变速箱、轴端传动轴、轴端变速箱、变距旋翼总成；

所述传动带包括输出同步轮、输入同步轮、同步带，所述发动机通过离合器连接输出同步带，所述输出同步轮和输入同步轮通过同步带连接，所述输入同步轮安装在输入轴上，所述同步带为齿形带；

所述主变速箱包括主变速箱一齿轮和多个主变速箱二齿轮，所述主变速箱一齿轮安装在输入轴上，多个所述主变速箱二齿轮与主变速箱一齿轮为相互啮合的锥齿轮，所述主变速箱二齿轮与主变速箱一齿轮的分锥角为90度，每个所述主变速箱二齿轮分别安装在一个轴端传动轴的一端；

所述轴端传动轴的另一端设有轴端变速箱，所述轴端变速箱包括轴端变速箱一齿轮和轴端变速箱二齿轮，所述轴端传动轴连接轴端变速箱一齿轮，所述轴端变速箱一齿轮与轴端变速箱二齿轮为一对啮合的锥齿轮，所述锥齿轮的分锥角为90度，所述轴端变速箱二齿轮连接变距旋翼总成。

所述油动多旋翼飞行器还包括机架，所述机架包括上板和下板，所述上板和下板通过多个机架支柱连接，所述发动机、传动带、输入轴、主变速箱均安装在机架中。

所述下板设有起落架。

所述机架连接多个机臂，所述机臂和数量与轴端传动轴的数量相同，所述轴端传动轴安装在机臂中，所述轴端传动轴与机臂之间设有轴承。

所述变距旋翼总成连接伺服舵机。

利用本实用新型的技术方案制作的一种油动多旋翼飞行器的有益效果为：

1、发动机通过离合器带动输出同步轮转动,输出同步轮通过同步带带动输入同步轮转动,输入同步轮安装在输入轴上,输入同步轮带动输入轴转动,输入轴带动主变速箱一齿轮转动,主变速箱一齿轮带动多个主变速箱二齿轮转动,每个主变速箱二齿轮分别带动轴端传动轴转动,每个轴端传动轴分别安装轴端变速箱一齿轮,轴端变速箱一齿轮带动轴端变速箱二齿轮转动,轴端变速箱二齿轮带动变距旋翼总成转动；

2、通过上述结构，发动机通过主变速箱，将动力分配到多个轴端传动轴上，使飞行器中部的结构比较简单，轴端传动轴的末端设有轴端变速箱，使飞行器各部分的重量比较均匀；