[实用新型]一种油动多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种油动多旋翼飞行器，其特征在于，所述油动多旋翼飞行器包括发动机、传动带、输入轴、主变速箱、轴端传动轴、轴端变速箱、变距旋翼总成；

所述传动带包括输出同步轮、输入同步轮、同步带，所述发动机通过离合器连接输出同步带，所述输出同步轮和输入同步轮通过同步带连接，所述输入同步轮安装在输入轴上，所述同步带为齿形带；

所述主变速箱包括主变速箱一齿轮和多个主变速箱二齿轮，所述主变速箱一齿轮安装在输入轴上，多个所述主变速箱二齿轮与主变速箱一齿轮为相互啮合的锥齿轮，所述主变速箱二齿轮与主变速箱一齿轮的分锥角为90度，每个所述主变速箱二齿轮分别安装在一个轴端传动轴的一端；

所述轴端传动轴的另一端设有轴端变速箱，所述轴端变速箱包括轴端变速箱一齿轮和轴端变速箱二齿轮，所述轴端传动轴连接轴端变速箱一齿轮，所述轴端变速箱一齿轮与轴端变速箱二齿轮为一对啮合的锥齿轮，所述锥齿轮的分锥角为90度，所述轴端变速箱二齿轮连接变距旋翼总成。

2.根据权利要求1所述的一种油动多旋翼飞行器，其特征在于，所述油动多旋翼飞行器还包括机架，所述机架包括上板和下板，所述上板和下板通过多个机架支柱连接，所述发动机、传动带、输入轴、主变速箱均安装在机架中。

3.根据权利要求2所述的一种油动多旋翼飞行器，其特征在于，所述下板设有起落架。

4.根据权利要求2所述的一种油动多旋翼飞行器，其特征在于，所述机架连接多个机臂，所述机臂和数量与轴端传动轴的数量相同，所述轴端传动轴安装在机臂中，所述轴端传动轴与机臂之间设有轴承。

5.根据权利要求1所述的一种油动多旋翼飞行器，其特征在于，所述变距旋翼总成连接伺服舵机。