[实用新型]一种高效电容器工艺治具机械爪

说明书

本实用新型公开了一种高效电容器工艺治具机械爪，用于对电容器的抓取，包括用于连接的连接架，连接底部设置有驱动气缸，驱动气缸底部设置有可以向两端伸缩的气动手爪架，气动手爪架两端设置有可以感应电容器位置的定位耳板，驱动气缸与气动手爪架驱动连接从而为其伸缩提供动力，通过驱动气缸提供工艺治具定位夹紧，利用特制的定位耳板为电容器定位，该定位耳板与电容器两边突出的边框相互配合，可以精确定位。

技术领域

本实用新型涉及电容器加工设备领域，特别涉及一种高效电容器工艺治具机械爪。

背景技术

电容器在生产过程中工艺治具需要经过转运，现有的电容器运送过程远距离时采用传送带运输，近距离时采用人工搬运，并且传送带运输时需要人工将其搬运到传送带上，费时费力，而且容易发生误伤。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种高效电容器工艺治具机械爪，通过驱动气缸提供工艺治具定位夹紧，利用特制的定位耳板为工艺治具定位，该定位耳板与电容器两边突出的边框相互配合，可以精确定位，有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种高效电容器抓料机械爪，用于对电容器的抓取，包括用于连接工业机器人的连接法兰板，所述连接法兰板底部设置有驱动气缸，所述驱动气缸底部设置有可以向两端伸缩的气动手爪，所述气动手爪两端设置有可以感应电容器位置的定位耳板，所述驱动气缸与所述气动手爪架驱动连接从而为其伸缩提供动力。

优选的，所述气动手爪架包括成对设置的联接杆，所述成对设置的联接杆之间设置有定位气缸，所述定位气缸与所述定位耳板相互驱动连接从而为其定位提供驱动力。

优选的，所述定位耳板为“L”形金属定位片，所述定位耳板底部设有红外感应器确认工艺冶具是否夹紧到位。

优选的，所述气动手抓架还包括设置在每个联接杆顶部的调节杆，所述调节杆与所述联接杆的一侧相互连接并通过转动调节联接杆的横向位置。

优选的，所述连接架包括与所述驱动气缸相互连接的法兰孔与机器人联接，所述法兰孔为一圆形结构并可带动其底部的所述驱动气缸以及气动手爪联接架沿360°旋转。

优选的，所述多法兰孔与所述驱动气缸之间设有用于连接外部机械臂固定。

优选的，所述驱动气缸的驱动强力大小为150N到180N之间从而满足电容器工艺冶具搬运所述动力。

优选的，所述驱动气缸两侧还设有用于加强固定的固定架从而保证运送电容器工艺冶具时整体结构的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型一种高效电容器工艺治具机械爪，用于对电容器的抓取，包括用于连接的连接架，连接底部设置有驱动气缸，驱动气缸底部设置有可以向两端伸缩的气动手爪架，气动手爪架两端设置有可以感应电容器位置的定位耳板，驱动气缸与气动手爪架驱动连接从而为其伸缩提供动力，通过驱动气缸提供工艺治具定位夹紧，利用特制的定位耳板为电容器定位，该定位耳板与电容器两边突出的边框相互配合，可以精确定位。

附图说明

图1为本实用新型一种高效电容器工艺治具机械爪的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述高效电容器工艺治具机械爪的连接架的结构示意图；

图3为本实用新型所述高效电容器工艺治具机械爪的连接架的侧视图。

图中：1、连接架；11、多向旋转盘；12、固定盘；2、驱动气缸；3、气动手爪架；31、定位耳板；32、连接杆；33、定位气缸；34、红外感应器；35、调节杆；4、固定架；5、电容器。

具体实施方式