[实用新型]一种高效电容器工艺治具机械爪

权利要求书

1.一种高效电容器工艺治具机械爪，用于对电容器工艺治具的抓取，其特征在于：包括用于连接的连接架，所述连接底部设置有驱动气缸，所述驱动气缸底部设置有可以向两端伸缩的气动手爪架，所述气动手爪架两端设置有可以感应电容器位置的定位耳板，所述驱动气缸与所述气动手爪架驱动连接从而为其伸缩提供动力。

2.如权利要求1所述高效电容器工艺治具机械爪，其特征在于：所述气动手爪架包括成对设置的连接杆，所述成对设置的连接杆之间设置有定位气缸，所述定位气缸与所述定位耳板相互驱动连接从而为其定位提供驱动力。

3.如权利要求2所述高效电容器工艺治具机械爪，其特征在于：所述定位耳板为“L”形金属定位片，所述定位耳板底部设有红外感应器从而帮助定位。

4.如权利要求3所述高效电容器工艺治具机械爪，其特征在于：所述气动手爪架还包括设置在每个连接杆顶部的调节杆，所述调节杆与所述连接杆的一侧相互连接并通过转动调节连接杆的横向位置。

5.如权利要求1所述高效电容器工艺治具机械爪，其特征在于：所述连接架包括与所述驱动气缸相互连接的多向旋转盘，所述多向旋转盘为一圆形结构并可带动其底部的所述驱动气缸以及气动手爪架延360°旋转。

6.如权利要求5所述高效电容器工艺治具机械爪，其特征在于：所述多向旋转盘与所述驱动气缸之间设有用于连接外部机械臂的固定盘。

7.如权利要求1所述高效电容器工艺治具机械爪，其特征在于：所述驱动气缸的驱动强力大小为50N到80N之间从而满足电容器运输所述动力。

8.如权利要求1所述高效电容器工艺治具机械爪，其特征在于：所述驱动气缸两侧还设有用于加强固定的固定架从而保证运送电容器时整体结构的稳定性。