[实用新型]一种自动化柚子包装机

说明书

本实用新型公开了一种自动化柚子包装机，包括机架、开袋机构、叠袋供袋传送机构、摆动送袋机构、柚子传动机构、落料机构、接料倒料机构、封袋口机构和控制柜：所述落料机构设有竖向设置的下料口，并将柚子传动机构输送的柚子逐个下落；所使用的包装袋堆叠放置于叠袋供袋传动机构，所述摆动送袋机构将堆叠的包装袋逐个吸取，并摆动输送至所述开袋机构；所述开袋机构夹持固定包装袋，并通过吸盘组件将袋口打开；所述封袋口机构对包装袋进行封口。本实用新型提供了一种自动化柚子包装机，实现了柚子的快速自动化包装，且可使用多种材料和规格的包装袋，节省人力物力，节能环保。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种自动化柚子包装机。

背景技术

随着柚子种植的规模化和产品化，柚子的包装和推广也需要相应配套升级，才能适应市场的需求。当前市场上对柚子的包装通常使用普通的热收缩包装机对柚子进行包装。这种包装方式，自动化程度低，外表无法印制不同品类的品牌标识，不利于产品的推广。此外，使用热缩包装机进行包装，要耗费大量的电力，不利于节能环保。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供了一种自动化柚子包装机，实现了柚子的快速自动化包装，且可使用多种材料和规格的包装袋，节省人力物力，节能环保。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化柚子包装机，包括机架、开袋机构、叠袋供袋传送机构、摆动送袋机构、柚子传动机构、落料机构、接料倒料机构、封袋口机构和控制柜；

所述落料机构设有竖向设置的下料口，该下料口设有开合结构，并将柚子传动机构输送的柚子逐个下落；

所使用的包装袋堆叠放置于叠袋供袋传动机构，所述摆动送袋机构将堆叠的包装袋逐个吸取，并摆动输送至所述开袋机构；

所述开袋机构设置于所述落料机构的下方；所述开袋机构具有二组夹持组件和一组开袋吸盘组件，其中一组夹持组件设置于包装袋宽度方向的两侧，另一组夹持组件设置于包装袋开合方向的两侧，该二组夹持组件均能沿所设置方向调整间距；所述开袋吸盘组件设置于包装袋开合方向的两侧；所述开袋机构通过所述开袋吸盘组件将包装袋的袋口展开，并通过所述二组夹持组件夹持固定；

所述封袋口机构设置于所述落料机构下方，并在柚子下落至开袋机构夹持的包装袋时，对包装袋进行封口；

所述接料倒料机构包括接料斗、平移组件和翻转组件，所述接料斗设置于所述开袋机构的下方，并对开袋机构所夹持的包装袋底部进行支撑，所述接料斗通过平移组件和翻转组件依次将包装完成的柚子输送下料。

作为一种优选，所述封袋口机构包括热封刀组件和挡板组件，该热封刀组件和挡板组件分别沿两侧向中心按压，并对包装袋袋口进行热封口。

作为一种优选，所述封袋机构包括扎带捆扎组件，该扎带捆扎组件对包装袋的袋口进行扎带捆扎。

作为一种优选，所述开袋机构设有导向软板，该导向软板的一端设置于所述落料机构的底部，另一端靠搭于所述开袋机构所夹持的包装袋袋口，并对下落的柚子形成导向。

作为一种优选，所述开袋机构设有高度调节装置，该高度调节装置用于调节适配不同大小的包装袋。

作为一种优选，所述摆动送袋机构包括送袋吸盘组件和翻转驱动组件，该送袋吸盘组件吸附水平叠放的包装袋，并能够该翻转驱动组件的带动下将包装袋翻转至竖直方向。

作为一种优选，所述控制柜设有计数模块和联网控制模块；所述计数模块用于统计生产数量、生产规格、开关机时间和生产时长，所述联网控制模块用于远程链入网络，并远程共享数据或调整参数。

作为一种优选，所述机架底部设有若干万向轮。