[实用新型]一种自动化柚子包装机

权利要求书

1.一种自动化柚子包装机，其特征在于，包括机架、开袋机构、叠袋供袋传送机构、摆动送袋机构、柚子传动机构、落料机构、接料倒料机构、封袋口机构和控制柜；

所述落料机构设有竖向设置的下料口，该下料口设有开合结构，并将柚子传动机构输送的柚子逐个下落；

所使用的包装袋堆叠放置于叠袋供袋传动机构，所述摆动送袋机构将堆叠的包装袋逐个吸取，并摆动输送至所述开袋机构；

所述开袋机构设置于所述落料机构的下方；所述开袋机构具有二组夹持组件和一组开袋吸盘组件，其中一组夹持组件设置于包装袋宽度方向的两侧，另一组夹持组件设置于包装袋开合方向的两侧，该二组夹持组件均能沿所设置方向调整间距；所述开袋吸盘组件设置于包装袋开合方向的两侧；所述开袋机构通过所述开袋吸盘组件将包装袋的袋口展开，并通过所述二组夹持组件夹持固定；

所述封袋口机构设置于所述落料机构下方，并在柚子下落至开袋机构夹持的包装袋时，对包装袋进行封口；

所述接料倒料机构包括接料斗、平移组件和翻转组件，所述接料斗设置于所述开袋机构的下方，并对开袋机构所夹持的包装袋底部进行支撑，所述接料斗通过平移组件和翻转组件依次将包装完成的柚子输送下料。

2.根据权利要求1所述的一种自动化柚子包装机，其特征在于：所述封袋口机构包括热封刀组件和挡板组件，该热封刀组件和挡板组件分别沿两侧向中心按压，并对包装袋袋口进行热封口。

3.根据权利要求1所述的一种自动化柚子包装机，其特征在于：所述封袋机构包括扎带捆扎组件，该扎带捆扎组件对包装袋的袋口进行扎带捆扎。

4.根据权利要求1所述的一种自动化柚子包装机，其特征在于：所述开袋机构设有导向软板，该导向软板的一端设置于所述落料机构的底部，另一端靠搭于所述开袋机构所夹持的包装袋袋口，并对下落的柚子形成导向。

5.根据权利要求1所述的一种自动化柚子包装机，其特征在于：所述开袋机构设有高度调节装置，该高度调节装置用于调节适配不同大小的包装袋。

6.根据权利要求1所述的一种自动化柚子包装机，其特征在于：所述摆动送袋机构包括送袋吸盘组件和翻转驱动组件，该送袋吸盘组件吸附水平叠放的包装袋，并能够该翻转驱动组件的带动下将包装袋翻转至竖直方向。

7.根据权利要求1所述的一种自动化柚子包装机，其特征在于：所述控制柜设有计数模块和联网控制模块；所述计数模块用于统计生产数量、生产规格、开关机时间和生产时长，所述联网控制模块用于远程链入网络，并远程共享数据或调整参数。

8.根据权利要求1所述的一种自动化柚子包装机，其特征在于：所述机架底部设有若干万向轮。

9.根据权利要求1所述的一种自动化柚子包装机，其特征在于：所述叠袋供袋传动机构设有料位传感器和驱动气缸，所述料位传感器检测当前包装袋叠袋的顶部位置；所述控制柜在所述叠袋高度传感器检测到包装袋叠袋的顶部位置不够高时，控制所述驱动气缸推动包装袋叠袋上移。