[实用新型]送料机械手

说明书

本实用新型公开了一种送料机械手，包括固定支架，所述固定支架的工作面与机械臂固定连接，所述机械臂的夹角为钝角，位于所述机械臂上端具有凸出部，所述凸出部上挂扣有翻转气缸的上端，所述翻转气缸的下端与机械抓手组件，本实用新型结构简单合理，使用方便，实现自动化程度高，加工效率块，加工稳定性高，大大降低了劳动力，提高生产效率和产品良率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种送料机械手。

背景技术

目前的机械手都是平面方向上进行抓取送料，若物料和工作台有一定角度则需要将两者重新移位排布，这样的不人性设计，大大影响了劳动效率，提高了成本，其自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种可旋转的一种送料机械手。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种送料机械手，包括固定支架，所述固定支架的工作面与机械臂固定连接，所述机械臂的夹角为钝角，位于所述机械臂上端具有凸出部，所述凸出部上挂扣有翻转气缸的上端，所述翻转气缸的下端与机械抓手组件。

更进一步的优化方案是所述的送料机械手，还包括伺服电机，所述伺服电机的传动轴与电机动力输入齿轮传动连接，所述电机动力输入齿轮与机械手伸缩气缸传动连接，所述机械手伸缩气缸的底部与气缸接接头固定连接，所述气缸接头布置在所述机械抓手组件上。

更进一步的优化方案是所述的送料机械手，所述机械手伸缩气缸的竖直方向上设有至少一组机械手导柱，所述机械手导柱设置在所述机械手伸缩导套上。

更进一步的优化方案是所述的送料机械手，所述机械抓手组件包括机械手板，位于所述机械手板两端的机械手移动轨道，所述机械手移动轨道上设有夹持气缸，所述夹持气缸控制夹持机械手。

更进一步的优化方案是所述的送料机械手，所述固定支架在移动轨道上滑动，所述移动轨道中部设有齿条，所述固定支架与所述齿条卡接。

本实用新型的优点：本发明结构简单合理，使用方便，实现自动化程度高，加工效率块，加工稳定性高，大大降低了劳动力，提高生产效率和产品良率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的侧面结构示意图。

具体实施方式：

见图1和图2所示，一种送料机械手，包括固定支架8，所述固定支架8的工作面与机械臂9固定连接，所述机械臂9的夹角为钝角，位于所述机械臂9上端具有凸出部10，所述凸出部10上挂扣有翻转气缸3的上端，所述翻转气缸3的下端与机械抓手组件11。

还包括伺服电机12，所述伺服电机12的传动轴与电机动力输入齿轮1传动连接，所述电机动力输入齿轮1与机械手伸缩气缸4传动连接，所述机械手伸缩气缸4的底部与气缸接接头13固定连接，所述气缸接头13布置在所述机械抓手组件11上。

所述机械手伸缩气缸4的竖直方向上设有至少一组机械手导柱14，所述机械手导柱14设置在所述机械手伸缩导套15上。

所述机械抓手组件11包括机械手板16，位于所述机械手板16两端的机械手移动轨道6，所述机械手移动轨道6上设有夹持气缸17，所述夹持气缸17控制夹持机械手5。

所述固定支架8在移动轨道7上滑动，所述移动轨道7中部设有齿条2，所述固定支架8与所述齿条2卡接。