[实用新型]送料机械手有效
| 申请号： | 201820681249.7 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN208801345U | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 张一凡;崔威;任勇;郑炼城;崔海鹏;赵瑞云;余德政;吉志华 | 申请（专利权）人： | 苏州广速豪自动化智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 翻转气缸 固定支架 上端 凸出部 本实用新型 加工稳定性 送料机械手 产品良率 机械抓手 加工效率 生产效率 送料机械 夹角为 钝角 挂扣 下端 自动化 | ||
1.一种送料机械手，其特征在于：包括固定支架(8)，所述固定支架(8)的工作面与机械臂(9)固定连接，所述机械臂(9)的夹角为钝角，位于所述机械臂(9)上端具有凸出部(10)，所述凸出部(10)上挂扣有翻转气缸(3)的上端，所述翻转气缸(3)的下端与机械抓手组件(11)。
2.根据权利要求1所述的送料机械手，其特征在于：还包括伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的传动轴与电机动力输入齿轮(1)传动连接，所述电机动力输入齿轮(1)与机械手伸缩气缸(4)传动连接，所述机械手伸缩气缸(4)的底部与气缸接头(13)固定连接，气缸接头(13)布置在所述机械抓手组件(11)上。
3.根据权利要求2所述的送料机械手，其特征在于：所述机械手伸缩气缸(4)的竖直方向上设有至少一组机械手导柱(14)，所述机械手导柱(14)设置在所述机械手伸缩导套(15)上。
4.根据权利要求3所述的送料机械手，其特征在于：所述机械抓手组件(11)包括机械手板(16)，位于所述机械手板(16)两端的机械手移动轨道(6)，所述机械手移动轨道(6)上设有夹持气缸(17)，所述夹持气缸(17)控制夹持机械手(5)。
5.根据权利要求4所述的送料机械手，其特征在于：所述固定支架(8)在移动轨道(7)上滑动，所述移动轨道(7)中部设有齿条(2)，所述固定支架(8)与所述齿条(2)卡接。
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