[实用新型]一种海陆空三栖飞行器

说明书

本实用新型提供一种海陆空三栖飞行器，包括：控制器(5)；运动模块，包括第一飞行无刷电机(6)、第二飞行无刷电机(10)、第一运动无刷电机(7)和第二运动无刷电机(9)、第一电子调速器(1)、第二电子调速器(2)、第三电子调速器(3)、第四电子调速器(4)以及电机驱动模块；模式转化模块，包括步进电机(12)；丝杠装置(8)；其中，所述控制器(5)包括：电源模块，电源及变压模块，变压模块包括降压模块，使整个系统正常供电；主控芯片，包括接收机和电子调速器，用于计算和分析信号后做出调节飞行器的运动输出；信息接收模块，包括相互连接的陀螺仪、加速度计、超声波、摄像头、接收机以及多组传感器模块；通信模块，用于信息的传递。

技术领域

本实用新型涉及飞行设备以及电子控制设备技术领域，具体涉及一种海陆空三栖飞行器。

背景技术

现有技术存在一些关于无人三栖车控制系统及控制方法的技术，如中国专利公开号 CN102529621A的发明专利申请公开了三栖飞行器自动控制，通过GPS、雷达、图传等一些传感模块检测飞行器所处环境，然后对做出相对应答实现飞行器的自主控制，并改变运动方式，然而该发明专利申请公开的是三栖飞行器自动控制，没有具体控制的机械结构，并且没有机械转化的控制部分。此外，申请公开号CN106976367A公开了一种基于 Arduino平台利用遥控器控制MWC飞控控制防水电机实现飞行器的三栖状态下的运动，搭载多种模块完成多种任务，该发明专利申请基于Arduino平台用MWC开源飞控实现其特定结构的控制，首先结构彼此不同，控制方式也就不同。

现有技术中除了基本控制系统以外，没有含运动方式转化过程的具体实现，也没有公开带有机械部分结构图，此外，并没有将飞行电机与陆地运动电机分开使用，运动电机与飞行电机的参数不尽相同，本身是无法通用的，同时现有技术也没有公开可以完成特殊特定任务的飞行器。

发明内容

为了克服现有技术存在的上述问题，本实用新型提供一种海陆空三栖飞行器，可以控制海陆空三种环境的运动，并完成三种模式转化，并且搭载特定模块实现特定功能，如图传设备实现侦察摄影等任务。

本实用新型的目的在于提供一种海陆空三栖飞行器，包括：

控制器(5)；

运动模块，包括第一飞行无刷电机(6)和第二飞行无刷电机(10)、第一运动无刷电机(7)和第二运动无刷电机(9)、第一电子调速器(1)、第二电子调速器(2)、第三电子调速器(3)、第四电子调速器(4)以及电机驱动模块；

模式转化模块，包括步进电机(12)；

丝杠装置(8)；

其中，所述控制器(5)采用模块化实现，包括：

电源模块，所述电源模块包括电源及变压模块，其中所述变压模块包括降压模块，所述降压模块使整个系统正常供电；

主控芯片，包括接收机和电子调速器，所述接收机用于接收遥控器指令、计算机经过通信模块发送的指令以及传感器模块检测到的信息，通过对这些指令和传感信息的筛选、计算，进而去做出响应控制电机转动以及输出信息，通过远程传输传到计算机上，通过所述电子调速器解调信息，调节四个飞行无刷电机转速实现飞行器的运动；

信息接收模块，包括相互连接的陀螺仪、加速度计、超声波、摄像头、接收机以及多组传感器模块，所述接收机用于接收遥控器指令、计算机通过通信模块传送的指令以及传感器模块识别的传感信息；

通信模块，包括通信芯片，用于主控芯片与计算机之间的通信，接收传感器的数据从而获得转换海陆空三栖飞行器模式所需要的信息。