[实用新型]一种海陆空三栖飞行器

权利要求书

1.一种海陆空三栖飞行器，其特征在于包括：

控制器(5)；

运动模块，包括第一飞行无刷电机(6)和第二飞行无刷电机(10)、第一运动无刷电机(7)和第二运动无刷电机(9)、第一电子调速器(1)、第二电子调速器(2)、第三电子调速器(3)、第四电子调速器(4)以及电机驱动模块；

模式转化模块，包括步进电机(12)；

丝杠装置(8)；

其中，所述控制器(5)采用模块化实现，包括：

电源模块，所述电源模块包括电源及变压模块，其中所述变压模块包括降压模块，所述降压模块使整个系统正常供电；

主控芯片，包括接收机和电子调速器，所述接收机用于接收遥控器指令、计算机经过通信模块发送的指令以及传感器模块检测到的信息，通过对这些指令和传感信息的筛选、计算，进而去做出响应控制电机转动以及输出信息，通过远程传输传到计算机上，通过所述电子调速器解调信息，调节四个飞行无刷电机转速实现飞行器的运动；

信息接收模块，包括相互连接的陀螺仪、加速度计、超声波、摄像头、接收机以及多组传感器模块，所述接收机用于接收遥控器指令、计算机通过通信模块传送的指令以及传感器模块识别的传感信息；

通信模块，包括通信芯片，用于主控芯片与计算机之间的通信，接收传感器的数据从而获得转换海陆空三栖飞行器模式所需要的信息。

2.根据权利要求1所述的一种海陆空三栖飞行器，其特征在于：所述信息接收模块的陀螺仪采用三轴陀螺仪，通过测量三维坐标系内陀螺转子的垂直轴与所述海陆空三栖飞行器之间的夹角，并计算角速度，通过夹角和角速度来判别所述海陆空三栖飞行器在三维空间的运动状态，最终判断出所述海陆空的移动轨迹，即所述三轴陀螺仪通过测量自身的旋转状态，判断出所述海陆空三栖飞行器当前运动状态，包括运动方向和角速度上的加速还是角速度上的减速。

3.根据权利要求1所述的一种海陆空三栖飞行器，其特征在于：所述信息接收模块的加速度计用于感知任意方向上的加速度，所述加速度计测量所述海陆空三栖飞行器在某个轴向的受力情况获得海陆空三栖飞行器当前运动状态，所述受力情况表现形式为轴向的加速度大小和方向。

4.根据权利要求1所述的一种海陆空三栖飞行器，其特征在于：所述多组传感器模块包括：

(1)磁力计，用于测试磁场强度和方向，测量出所述海陆空三栖飞行器与东南西北四个方向上的夹角，定位所述海陆空三栖飞行器的方位；

(2)气压传感器，用于测试环境气压，从而获得所述海陆空三栖飞行器高度以实现定高飞行。

5.根据权利要求4所述的一种海陆空三栖飞行器，其特征在于：为了实现特定功能，所述多组传感器模块还包括搭载的多组特定模块，包括：

(1)超声波模块，飞行过程中，所述超声波模块发出一定频率的超声波，超声波遇到物体发生反射，返回到发射处被检测模块接收，从而获知所述海陆空三栖飞行器与前方物体的距离进行有效避障；

(2)温湿度传感器，用于检测环境温湿度，从而获得环境的温湿度参数；

(3)气体浓度传感器，用于检测环境的某些气体浓度，不同气体设置不同的气体浓度传感器；

(4)红外传感器，用于测量红外信号，作为生命检测仪；

(5)摄像头，用于采集实时图像信息。