[实用新型]一种XY移动平台

说明书

本实用新型公开一种XY移动平台，包括：基板；X轴移动机构：设置于基板上；Y轴导向直线导轨：固定于X轴移动机构；Y轴移动平台：可沿Y轴导向直线导轨滑动；Y轴驱动部件：包括固定于基板的Y轴驱动电机、可转动设置于基板且中轴线与X轴方向平行的Y轴滚珠花键、用于连接Y轴驱动电机和Y轴滚珠花键的Y轴电机同步带组件和设置于X轴移动机构用于驱动Y轴移动平台滑动的Y轴平台同步带组件；Y轴驱动电机通过Y轴滚珠花键对Y轴平台同步带组件进行传送，从而将Y轴电机与Y轴移动平台分开，无需拖链布线，结构简单，节省成本；Y轴移动平台上没有电线一同运动，不存在由于移动过程中电线接口松动导致接触不良的情况，使用可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及移动设备，具体涉及一种XY移动平台。

背景技术

XY移动平台由于可以在平面内灵活地对零部件进行移动，被广泛应用于五金机械、汽车、包装以及电子等行业。传统的XY移动平台均为上下移动模组组装而成，上模组的电机电源线和极限、原点位置开关都要通过X和Y轴拖链布线，这种XY移动平台存在以下不足：1.结构复杂，大量的拖链布线制造成本高，占用空间大；2.移动轴的驱动电机随着平台移动，电线接口容易松动造成接触不良，稳定性差。3.拖链的布设影响移动平台的使用效果，精确度较低。

综上所述，亟需一种结构简单、使用可靠性高的XY移动平台。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用稳定性高的XY移动平台。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种XY移动平台，包括：基板；X轴移动机构：设置于所述基板上；Y轴导向直线导轨：固定于所述X轴移动机构；Y轴移动平台：可沿所述Y轴导向直线导轨滑动；Y轴驱动部件：包括固定于所述基板的Y轴驱动电机、转动设置于所述基板且中轴线与所述X轴方向平行的Y轴滚珠花键、用于连接所述Y轴驱动电机和所述Y轴滚珠花键的Y轴电机同步带组件和设置于所述X轴移动机构用于驱动所述Y轴移动平台滑动的Y轴平台同步带组件。

优选的，所述X轴移动机构包括固定于所述基板上的X轴导向直线导轨、可沿所述X轴导向直线导轨滑动的X轴移动平台和固定于所述基板上用于驱动所述X轴移动平台沿所述X轴导向直线导轨滑动的X轴驱动部件；所述Y轴导向直线导轨固定于所述X轴移动平台上；所述Y轴平台同步带组件设置于所述X轴移动平台上。

优选的，所述X轴驱动部件包括X轴平台同步带组件和驱动所述X轴平台同步带组件转动的X轴驱动电机，所述X轴平台同步带组件驱动所述X轴移动平台沿所述X轴导向直线导轨滑动。

优选的，所述Y轴移动平台包括与所述Y轴导向直线导轨配合的滑块和可拆卸连接于所述滑块的载物板。

优选的，临近所述X轴导向直线导轨两端的所述基板处设有X轴限位板。

优选的，所述Y轴移动平台侧面设有Y轴限位板，所述Y轴导向直线导轨侧面设有两个用于阻挡所述Y轴限位板的凸块，所述Y轴限位板位于两个所述凸块之间。

优选的，所述基板设有轴承座，所述Y轴滚珠花键与所述轴承座轴承连接。

优选的，还包括用于感应所述Y轴移动平台的Y轴光电传感器和/或用于感应所述X轴移动平台的X轴光电传感器。

优选的，远离所述Y轴滚珠花键的所述X轴导向直线导轨一侧设有侧盖板。

优选的，所述X轴驱动电机、所述Y轴驱动电机和所述Y轴电机同步带组件分别设有护罩。

本实用新型的有益效果：Y轴驱动电机通过Y轴滚珠花键对Y轴平台同步带组件进行传送，从而将Y轴电机与Y轴移动平台分开，无需拖链布线，结构简单，节省成本；Y轴移动平台上没有电线一同运动，不存在由于移动过程中电线接口松动导致接触不良的情况，使用可靠性高。