[实用新型]一种XY移动平台有效
| 申请号： | 201820679474.7 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN208262769U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 郭神伟;刘达平;李赞来;夏威然;彭泽伟 | 申请（专利权）人： | 广州隆控机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25H1/00 | 分类号： | B25H1/00 |
| 代理公司： | 广州市合本知识产权代理事务所(普通合伙) 44421 | 代理人： | 代春兰 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基板 滚珠花键 同步带 导向直线导轨 滑动 本实用新型 可转动设置 电线接口 方向平行 接触不良 移动过程 中轴线 布线 拖链 松动 电线 传送 驱动 | ||
1.一种XY移动平台，其特征在于，包括：
基板；
X轴移动机构：设置于所述基板上；
Y轴导向直线导轨：固定于所述X轴移动机构；
Y轴移动平台：可沿所述Y轴导向直线导轨滑动；
Y轴驱动部件：包括固定于所述基板上的Y轴驱动电机、转动设置于所述基板且中轴线与所述X轴方向平行的Y轴滚珠花键、用于连接所述Y轴驱动电机和所述Y轴滚珠花键的Y轴电机同步带组件和设置于所述X轴移动机构用于驱动所述Y轴移动平台滑动的Y轴平台同步带组件。
2.根据权利要求1所述的XY移动平台，其特征在于，所述X轴移动机构包括固定于所述基板上的X轴导向直线导轨、可沿所述X轴导向直线导轨滑动的X轴移动平台和固定于所述基板上用于驱动所述X轴移动平台沿所述X轴导向直线导轨滑动的X轴驱动部件；所述Y轴导向直线导轨固定于所述X轴移动平台上；所述Y轴平台同步带组件设置于所述X轴移动平台上。
3.根据权利要求2所述的XY移动平台，其特征在于，所述X轴驱动部件包括X轴平台同步带组件和驱动所述X轴平台同步带组件转动的X轴驱动电机，所述X轴平台同步带组件驱动所述X轴移动平台沿所述X轴导向直线导轨滑动。
4.根据权利要求1所述的XY移动平台，其特征在于，所述Y轴移动平台包括与所述Y轴导向直线导轨配合的滑块和可拆卸连接于所述滑块的载物板。
5.根据权利要求2所述的XY移动平台，其特征在于，临近所述X轴导向直线导轨两端的所述基板处设有X轴限位板。
6.根据权利要求1所述的XY移动平台，其特征在于，所述Y轴移动平台侧面设有Y轴限位板，所述Y轴导向直线导轨侧面设有两个用于阻挡所述Y轴限位板的凸块，所述Y轴限位板位于两个所述凸块之间。
7.根据权利要求1所述的XY移动平台，其特征在于，所述基板设有轴承座，所述Y轴滚珠花键与所述轴承座轴承连接。
8.根据权利要求2所述的XY移动平台，其特征在于，还包括用于感应所述Y轴移动平台的Y轴光电传感器和/或用于感应所述X轴移动平台的X轴光电传感器。
9.根据权利要求2所述的XY移动平台，其特征在于，远离所述Y轴滚珠花键的所述X轴导向直线导轨一侧设有侧盖板。
10.根据权利要求3所述的XY移动平台，其特征在于，所述X轴驱动电机、所述Y轴驱动电机和所述Y轴电机同步带组件分别设有护罩。
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