[实用新型]一种高度自动化取水装置及控制电路

说明书

本实用新型公开了一种高度自动化取水装置及控制电路，包括底板，所述底板上固定设置有电机，所述电机的一侧连接设置有滚轮，所述滚轮的另一端通过滚珠与固定板活动连接，所述滚轮上设置有用于固定取样绳的束线槽，所述滚轮上设置有遮光柱，所述滚轮的一侧设置有控制面板，所述控制面板正向对应遮光柱的一侧设置有光电检测器，所述固定板远离滚轮的一端固定安装有立臂，所述立臂固定支撑安装有绕线轮，所述绕线轮上缠绕有取样绳，所述取样绳用于取样的一端设置有水压传感器；还包括用于所述取水装置的控制电路，由STM32主控电路、水压传感器电路等组成。本实用新型结构科学合理，有效解决了目前取水装置自动化程度低、适用性窄的问题。

技术领域

本实用新型属于自动化取水技术领域，具体涉及一种高度自动化取水装置及控制电路。

背景技术

环境检测和治理，是一项技术性很强的新兴行业。目前江河湖泊等很多水域，尤其是处于污染源排放处的水域受污染较为严重，定时对这些江河湖泊中的水进行采样，并做相关的水质检测，对防治环境污染有重要的意义。

现有的取水样装置，一般都是借助船只在江河湖泊进行人工水样提取，对于船只不方便或很难达到的位置对水样提取有很大的局限。因此，目前取水样装置存在着自动化程度低、适用范围窄等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高度自动化取水装置及控制电路，以解决上述背景技术中提出的自动化程度低、适用范围窄的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种高度自动化取水装置，包括底板，所述底板上固定设置有电机，所述电机的一侧连接设置有滚轮，所述滚轮的另一端通过滚珠与固定板活动连接，所述滚轮上设置有用于固定取样绳的束线槽，所述滚轮上设置有遮光柱，所述滚轮的一侧设置有控制面板，所述控制面板正向对应遮光柱的一侧设置有光电检测器，所述固定板远离滚轮的一端固定安装有立臂，所述立臂固定支撑安装有绕线轮，所述绕线轮上缠绕有取样绳，所述取样绳用于取样的一端设置有水压传感器。

优选的，所述底板为碳纤维板。

优选的，所述水压传感器、电机、光电检测器与控制面板电性连接。

优选的，所述控制面板、电机通过螺钉固定安装在底板上。

优选的，所述遮光柱呈圆形阵列固定在滚轮上。

本实用新型还提供一种用于上述取水装置的控制电路，包括：电机驱动电路，所述电机驱动电路用以控制电机转动；水压传感器电路，所述水压传感器电路用以将水压转换成水深信号，并输出给STM32主控电路；遥控电路，所述遥控电路用以将信号输出给STM32主控电路，控制电路运行；OLED显示电路，所述OLED显示电路用以设置取样参数；电源电路，所述电源电路用以提供电路电流；光电检测器电路，所述光电检测器电路用以检测取样绳下放圈数，进而判断电机转速的快慢。

优选的，所述电源电路还包括电压电路，用以将24V电压转换成3V电压。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，通过将此装置安装在无人机上，在控制面板上设置取样参数后，启动电机运转带动束线槽转动，下放取样绳，当取样绳下放到水中时，取样绳上设置的水压传感器会将水压转换成水深距离，当达到设置的参数后，进行取样，取样完成后，电机反转拉起取样绳，并通过遥控无人机返回，取样即可完成；整个取样过程只需工作人员通过遥控器控制无人机及取样装置，即可使无人机达到各类湖泊，进行取样，整个取样过程自动化程度高，操作极为方便，而且通过控制无人机可以到达一些人员无法到达的地方进行取样，适用范围广，实用性强。

附图说明

图1为取水样装置的结构示意图。

图2为控制电路的物理连接示意图。