[实用新型]一种高度自动化取水装置及控制电路

权利要求书

1.一种高度自动化取水装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上固定设置有电机(2)，所述电机(2)的一侧连接设置有滚轮(5)，所述滚轮(5)的另一端通过滚珠与固定板活动连接，所述滚轮(5)上设置有用于固定取样绳的束线槽(7)，所述滚轮(5)上设置有遮光柱(6)，所述滚轮(5)的一侧设置有控制面板(3)，所述控制面板(3)正向对应遮光柱(6)的一侧设置有光电检测器(4)，所述固定板远离滚轮(5)的一端固定安装有立臂(8)，所述立臂(8)固定支撑安装有绕线轮(9)，所述绕线轮(9)上缠绕有取样绳，所述取样绳用于取样的一端设置有水压传感器(10)。

2.根据权利要求1所述一种高度自动化取水装置，其特征在于：所述底板(1)为碳纤维板。

3.根据权利要求1所述一种高度自动化取水装置，其特征在于：所述水压传感器(10)、电机(2)、光电检测器(4)与控制面板(3)电性连接。

4.根据权利要求1或2或3所述一种高度自动化取水装置，其特征在于：所述控制面板(3)、电机(2)通过螺钉固定安装在底板(1)上。

5.根据权利要求1或2或3所述一种高度自动化取水装置，其特征在于：所述遮光柱(6)呈圆形阵列固定在滚轮(5)上。

6.一种用于权利要求1至5任意一项所述取水装置的控制电路，其特征在于：包括：电机驱动电路，所述电机驱动电路用以控制电机转动；

水压传感器电路，所述水压传感器电路用以将水压转换成水深信号，并输出给STM32主控电路；

遥控电路，所述遥控电路用以将信号输出给STM32主控电路，控制电路运行；

OLED显示电路，所述OLED显示电路用以显示取样参数；

电源电路，所述电源电路用以提供电路电流；

光电检测器电路，所述光电检测器电路用以检测取样绳下放圈数，进而判断电机转速的快慢。

7.根据权利要求6所述的控制电路，其特征在于：所述电源电路还包括电压电路，用以将24V电压转换成3V电压。