[实用新型]移动垃圾桶及导航系统

说明书

本实用新型公开了一种移动垃圾桶及导航系统。其中，该移动垃圾桶，包括：磁传感器，设置于移动垃圾桶的底部，与导航磁条相互配合，产生磁场信号，用于检测上述磁场信号，其中，上述导航磁条用于指示上述移动垃圾桶的目标移动路线；控制器，设置于上述移动垃圾桶内，与上述磁传感器连接，用于依据上述磁场信号确定目标移动路线，并控制上述移动垃圾桶沿上述目标移动路线进行移动。本实用新型解决了现有的移动垃圾桶的导航方式，可靠性较低且成本较高的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及智能环保领域，具体而言，涉及一种移动垃圾桶及导航系统。

背景技术

随着科学技术的发展，目前新兴的垃圾桶多采用可自主移动的方式，执行收集垃圾等任务，例如，现有的垃圾桶的在实现自主移动的过程中，存在如下两种较为常见的导航方式：光电传感器和视觉传感器的色条导航方式、激光导航方式等。

但是，上述光电传感器和视觉传感器的色条导航方式，容易受到环境光和地面条件的影响，导航可靠性较低；上述激光导航方式不但存在可靠性较低的问题，实现起来还较为复杂，成本较高。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种移动垃圾桶及导航系统，以至少解决现有的移动垃圾桶的导航方式，可靠性较低且成本较高的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种移动垃圾桶，包括：磁传感器，设置于移动垃圾桶的底部，与导航磁条相互配合，产生磁场信号，用于检测上述磁场信号，其中，上述导航磁条用于指示上述移动垃圾桶的目标移动路线；控制器，设置于上述移动垃圾桶内，与上述磁传感器连接，用于依据上述磁场信号确定目标移动路线，并控制上述移动垃圾桶沿上述目标移动路线进行移动。

进一步地，上述移动垃圾桶还包括：至少一个驱动轮，与上述控制器连接，用于在上述控制器的控制下，为上述移动垃圾桶的移动和转向提供驱动力；至少一个驱动电机，与上述驱动轮连接，用于为上述驱动轮提供动力。

进一步地，上述移动垃圾桶还包括：至少两个从动轮，与上述驱动轮连接，用于在上述驱动轮的驱动力作用下移动和转向；至少两个从动电机，与上述从动轮连接，用于为上述从动轮提供动力。

进一步地，上述移动垃圾桶还包括：至少两个地标传感器，设置于上述移动垃圾桶的两侧，用于检测上述地标传感器与上述导航磁条之间的距离，以及上述地标传感器与地面是否处于垂直状态；上述控制器，还与上述地标传感器连接，用于控制上述移动垃圾桶执行以下动作：停止移动、调整移动的速度。

进一步地，上述移动垃圾桶包括：第一磁传感器，设置于上述移动垃圾桶内，用于检测上述移动垃圾桶的移动轴线偏离上述目标移动路线的第一偏移量；第二磁传感器，设置于上述移动垃圾桶内，用于检测上述移动垃圾桶的移动轴线偏离上述目标移动路线的第二偏移量。

进一步地，上述控制器，还与上述第一磁传感器、上述第二磁传感器连接，用于依据上述第一偏移量和第二偏移量，确定用于控制上述移动垃圾桶的控制信息。

根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种导航系统，包括任意一项上述的移动垃圾桶。

进一步地，上述导航系统还包括：导航磁条，与上述移动垃圾桶中的磁传感器相互配合，产生磁场信号，用于指示上述移动垃圾桶的目标移动路线。

进一步地，上述磁传感器与上述导航磁条之间的设置距离为20-30mm，上述导航磁条的设置宽度为40mm。