[实用新型]移动垃圾桶及导航系统

权利要求书

1.一种移动垃圾桶，其特征在于，包括：

磁传感器，设置于移动垃圾桶的底部，与导航磁条相互配合，产生磁场信号，用于检测所述磁场信号，其中，所述导航磁条用于指示所述移动垃圾桶的目标移动路线；

控制器，设置于所述移动垃圾桶内，与所述磁传感器连接，用于依据所述磁场信号确定目标移动路线，并控制所述移动垃圾桶沿所述目标移动路线进行移动。

2.根据权利要求1所述的移动垃圾桶，其特征在于，所述移动垃圾桶还包括：

至少一个驱动轮，与所述控制器连接，用于在所述控制器的控制下，为所述移动垃圾桶的移动和转向提供驱动力；

至少一个驱动电机，与所述驱动轮连接，用于为所述驱动轮提供动力。

3.根据权利要求2所述的移动垃圾桶，其特征在于，所述移动垃圾桶还包括：

至少两个从动轮，与所述驱动轮连接，用于在所述驱动轮的驱动力作用下移动和转向；

至少两个从动电机，与所述从动轮连接，用于为所述从动轮提供动力。

4.根据权利要求1所述的移动垃圾桶，其特征在于，所述移动垃圾桶还包括：

至少两个地标传感器，设置于所述移动垃圾桶的两侧，用于检测所述地标传感器与所述导航磁条之间的距离，以及所述地标传感器与地面是否处于垂直状态；

所述控制器，还与所述地标传感器连接，用于控制所述移动垃圾桶执行以下动作：停止移动、调整移动的速度。

5.根据权利要求1所述的移动垃圾桶，其特征在于，所述移动垃圾桶包括：

第一磁传感器，设置于所述移动垃圾桶内，用于检测所述移动垃圾桶的移动轴线偏离所述目标移动路线的第一偏移量；

第二磁传感器，设置于所述移动垃圾桶内，用于检测所述移动垃圾桶的移动轴线偏离所述目标移动路线的第二偏移量。

6.根据权利要求5所述的移动垃圾桶，其特征在于，

所述控制器，还与所述第一磁传感器、所述第二磁传感器连接，用于依据所述第一偏移量和第二偏移量，确定用于控制所述移动垃圾桶的控制信息。

7.一种导航系统，其特征在于，包括权利要求1至6中任意一项所述的移动垃圾桶。

8.根据权利要求7所述的导航系统，其特征在于，所述导航系统还包括：

导航磁条，与所述移动垃圾桶中的磁传感器相互配合，产生磁场信号，用于指示所述移动垃圾桶的目标移动路线。

9.根据权利要求8所述的导航系统，其特征在于，所述磁传感器与所述导航磁条之间的设置距离为20-30mm，所述导航磁条的设置宽度为40mm。