[实用新型]一种高精度自动穿钉铆接装置

说明书

本实用新型公开了一种高精度自动穿钉铆接装置，包括工作台，所述工作台一端设置有振动盘，所述振动盘连通有直线送料轨道和物料中转盘，所述物料中转盘的底端设置有分料气缸，上方设置有物料夹爪，所述工作台上设置有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架设置有水平导轨和第一驱动电机，所述第一支撑架和第二支撑架顶端相对的一侧设置有第一直线滑轨和第二直线滑轨，两者之间设置有承载板和第二驱动电机，所述承载板下方设置有铆接头，上方设置有垂直滑轨和铆接气缸，所述工作台上设置有主滑轨、物料托盘和第三驱动电机。通过上述方式，本实用新型采用铆钉上料，铆接抓取和铆接过程自动化作业，降低劳动强度，明显提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及铆接装置领域，特别是涉及一种高精度自动穿钉铆接装置。

背景技术

机械生产过程中，经常需要在板材上连接螺杆，使板材与其他零件连接在一起，但是对于厚度较薄的板材，若采用螺纹连接，轻薄的板材难以打螺纹孔，因此人们通常选用铆接技术实现连接。

针对不同的铆接技术需要，市场上铆接装置主要有手动机械式铆接装置、和半自动铆接装置，其中：手动机械式铆接装置，靠人工取料及铆接，费时费力，工作效率低下，而且使用手动压接，容易出差错造成人身安全。半自动铆接装置是现有技术中应用最为广泛的，通常仍然是依靠人工取料，通过气动元件或者其他元件一个一个的完成铆接，工作效率仍然不能满足很多企业的需求。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种高精度自动穿钉铆接装置，采用铆钉自动上料结构，铆接抓取和铆接过程自动化作业，降低劳动强度，明显提高了生产效率，而且有效降低了人身安全隐患。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种高精度自动穿钉铆接装置，包括工作台，所述工作台的一端设置有振动盘，所述振动盘的出料口连通设置有直线送料轨道，所述直线送料轨道背离所述振动盘的顶端设置有物料中转盘，所述物料中转盘的底端贯穿设置有用于推动物料上移的分料气缸，所述物料中转盘的上方设置有物料夹爪，所述工作台上设置有相互平行的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架沿着宽度方向设置有水平导轨，所述物料夹爪设置在所述水平导轨上，所述水平导轨的一端设置有驱动所述物料夹爪沿着所述水平导轨移动的第一驱动电机，所述第一支撑架和所述第二支撑架顶端相对的一侧沿着宽度方向分别设置有第一直线滑轨和第二直线滑轨，所述第一直线滑轨和第二直线滑轨之间设置有承载板和用于推动所述承载板移动的第二驱动电机，所述承载板的下方设置有铆接头，所述承载板的上方设置有垂直滑轨，所述垂直滑轨上设置有驱动所述铆接头上下移动的铆接气缸，所述工作台上设置有用于放置待铆接物料的主滑轨，所述主滑轨上设置有物料托盘，所述主滑轨的一端设置有用于驱动所述物料托盘移动的动力源。

优选的，所述物料中转盘的一侧设置有用于检测物料的检测探头，所述检测探头的高度可调。

优选的，所述检测探头的一侧设置有固定杆，所述固定杆上设置有能够沿着所述固定杆移动的定位块，所述定位块和所述检测探头连接。

优选的，所述检测探头的两侧夹持设置有限位柱。

优选的，所述物料中转盘的一侧设置有限位板。

优选的，所述工作台的外侧设置有保护罩，所述保护罩的一侧设置有供所述主滑轨穿过的进料口。

优选的，所述保护罩上设置有工作门，所述工作门上设置有透明观察窗。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用铆钉自动上料机构，铆接抓取和铆接过程自动化作业，降低劳动强度，明显提高生产效率，而且有效降低了人身安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型一种高精度自动穿钉铆接装置的立体结构示意图；

图2是图1中去除保护罩后的局部结构示意图；