[实用新型]一种高精度自动穿钉铆接装置

权利要求书

1.一种高精度自动穿钉铆接装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的一端设置有振动盘(2)，所述振动盘(2)的出料口连通设置有直线送料轨道(3)，所述直线送料轨道(3)背离所述振动盘(2)的顶端设置有物料中转盘(4)，所述物料中转盘(4)的底端贯穿设置有用于推动物料上移的分料气缸(5)，所述物料中转盘(4)的上方设置有物料夹爪(6)，所述工作台(1)上设置有相互平行的第一支撑架(7)和第二支撑架(8)，所述第一支撑架(7)沿着宽度方向设置有水平导轨(9)，所述物料夹爪(6)设置在所述水平导轨(9)上，所述水平导轨(9)的一端设置有驱动所述物料夹爪(6)沿着所述水平导轨(9)移动的第一驱动电机(10)，所述第一支撑架(7)和所述第二支撑架(8)顶端相对的一侧沿着宽度方向分别设置有第一直线滑轨(11)和第二直线滑轨(12)，所述第一直线滑轨(11)和第二直线滑轨(12)之间设置有承载板(13)和用于推动所述承载板(13)移动的第二驱动电机(14)，所述承载板(13)的下方设置有铆接头(15)，所述承载板(13)的上方设置有垂直滑轨(16)，所述垂直滑轨(16)上设置有驱动所述铆接头(15)上下移动的铆接气缸(17)，所述工作台(1)上设置有用于放置待铆接物料的主滑轨(18)，所述主滑轨(18)上设置有物料托盘(19)，所述主滑轨(18)的一端设置有用于驱动所述物料托盘(19)移动的第三驱动电机(20)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度自动穿钉铆接装置，其特征在于：所述物料中转盘(4)的一侧设置有用于检测物料的检测探头(21)，所述检测探头(21)的高度可调。

3.根据权利要求2所述的一种高精度自动穿钉铆接装置，其特征在于：所述检测探头(21)的一侧设置有固定杆(22)，所述固定杆(22)上设置有能够沿着所述固定杆(22)移动的定位块(23)，所述定位块(23)和所述检测探头(21) 连接。

4.根据权利要求3所述的一种高精度自动穿钉铆接装置，其特征在于：所述检测探头(21)的两侧夹持设置有限位柱(24)。

5.根据权利要求1所述的一种高精度自动穿钉铆接装置，其特征在于：所述物料中转盘(4)的一侧设置有限位板(25)。

6.根据权利要求1所述的一种高精度自动穿钉铆接装置，其特征在于：所述工作台(1)的外侧设置有保护罩(26)，所述保护罩(26)的一侧设置有供所述主滑轨(18)穿过的进料口(27)。

7.根据权利要求6所述的一种高精度自动穿钉铆接装置，其特征在于：所述保护罩(26)上设置有工作门(28)，所述工作门(28)上设置有透明观察窗(29)。