[实用新型]晶片自动分拣系统有效
申请号: | 201820674924.3 | 申请日: | 2018-05-08 |
公开(公告)号: | CN208743090U | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 刘庆辉;王海楠;任殿胜 | 申请(专利权)人: | 北京通美晶体技术有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/36 |
代理公司: | 北京北翔知识产权代理有限公司 11285 | 代理人: | 郑建晖;钟守期 |
地址: | 101113 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 晶片 输入设备 处理器 识别元件 片盒 自动分拣系统 出货 装片 本实用新型 处理器通信 晶片移动 信号反馈 移动指令 分拣 种晶 响应 | ||
1.一种晶片自动分拣系统,其特征在于,包括:
输入设备,所述输入设备将待分拣晶片的晶片编码形成输入信号;
处理器,所述处理器与所述输入设备连接,接收所述输入设备的输入信号,并且确定每个晶片所对应的出货片盒中的装片位置;
执行机构,所述执行机构上设置有识别元件,所述识别元件与所述处理器通信,所述识别元件识别晶片编码,并将信号反馈回所述处理器,所述执行机构响应于处理器的移动指令将中转片盒中的晶片移动到出货片盒中对应的装片位置。
2.根据权利要求1所述的晶片自动分拣系统,其特征在于,所述晶片自动分拣系统还包括监测系统,所述监测系统包括检测元件和与所述检测元件相关联的指示元件。
3.根据权利要求1或2所述的晶片自动分拣系统,其特征在于,所述执行机构为机器人臂,且所述机器人臂的执行末端设置有装夹元件。
4.根据权利要求1或2所述的晶片自动分拣系统,其特征在于,所述输入设备是扫描枪或键盘。
5.根据权利要求1或2所述的晶片自动分拣系统,其特征在于,所述识别元件是摄像头。
6.根据权利要求2所述的晶片自动分拣系统,其特征在于,所述检测元件选自位置传感器、压力传感器、红外传感器或图像采集器中的至少一种。
7.根据权利要求2所述的晶片自动分拣系统,其特征在于,所述指示元件是指示灯或发声器。
8.根据权利要求1或2所述的晶片自动分拣系统,其特征在于,所述晶片自动分拣系统还包括显示设备,所述显示设备连接至所述处理器,能够实时显示晶片自动分拣系统的运行状态。
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