[实用新型]一种快递自动扫码装置

说明书

本实用新型为一种快递自动扫码装置，特别是涉及于快递的自动扫码领域。一种快递自动扫码装置，在给快递贴条形码之前，在条形码表面涂一层荧光涂层后再投入使用，便于检测；包括倾斜滑道机构、暗箱机构、传送带机构、水平旋转机构、竖直旋转机构、扫码机构；倾斜滑道机构用来使快递滑至暗箱机构中，暗箱机构用来检测条形码的位置；传送带机构用来运输快递；水平旋转机构和竖直旋转机构用来对快递进行调整，使贴有条形码的一面朝上；扫码机构用来连续的扫描快递上的条形码。本实用新型为自动扫码减轻了人的劳动强度，提高扫码效率。

技术领域：

本实用新型为一种快递自动扫码装置，特别是涉及于快递的自动扫码领域。

背景技术：

随着电子商务的迅猛发展，物流快递数量急剧增加，各个快递中转站每天都是有大量的快递入库和出库，快递的入库和出库都需要扫描快递上的条形码。现阶段，快递行业的扫码工作仍主要依靠人工操作，由工作人员拿着扫码枪对快递进行扫描。人工扫码，工作人员劳动量大，而且效率较低。

发明内容：

本实用新型的目的是针对现有的快递扫码中所面临的问题，提出了一种快递自动扫码装置，主要适用于大量的大小差别不大的六面体型快递的分拣。

本实用新型的技术方案是：本实用新型为一种快递自动扫码装置。首先，在给快递贴条形码之前，对条形码进行改造，在条形码表面涂一层荧光涂层后再投入使用。本实用新型的机械结构包括倾斜滑道机构、暗箱机构、传送带机构、水平旋转机构、竖直旋转机构、扫码机构。所述倾斜滑道机构，由滑道和滑道支撑架组成，与水平面成一角度，该角度要大于摩擦角，便于快递自动滑下。

所述暗箱机构，为一六面体，每个面都按有光敏元件，可以感知荧光涂层发出光，以判断条形码的位置，暗箱的前面装有距离传感器。暗箱的前后两面是可动式的，其余四面为固定式的，可开的两面便于快递的进出。暗箱电机控制两个可动式板的转动。

所述传送带机构，为普通平带，用以运送快递。

所述水平旋转机构，由水平旋转机构支撑架、提升电机、旋转电机、机械手组成。所述机械手主要有导向轴、提升套、旋转套、直连杆、弯连杆、底部连接件、抓取板、绳索。提升电机与旋转电机固定在水平旋转机构支撑架上，导向轴与旋转电机相连，提升电机通过绳索与提升套相连，提升套在导向轴上，可沿导向轴上下运动，旋转套在提升套上，可跟随提升套一起升降，但是两者的旋转运动互不影响，旋转套上有四个孔，用于和直连杆铰接，直连杆另一端与弯连杆的中间部分铰接，弯连杆一端与底部连接件铰接，底部连接件固定在导向轴上，另一端与抓取板铰接，抓取板有90°的张角，抓取板为铰连接，可浮动，可抓取的快递大小范围增大。其原理为一曲柄滑块机构，当快递需要水平旋转时，提升电机转动，将提升套放下，提升套会带动其他结构一起运动，使机械手抓紧快递；然后旋转电机带动导向轴转动，进而带动底部连接件、直连杆、弯连杆、旋转套转动，使快递旋转一定的角度，然后提升电机反转，机械手放松，快递回到传送带上。

所述竖直旋转机构，主要有竖直旋转机构支撑架、提升丝杆、提升丝杆电机、水平丝杆、水平丝杆电机、提升丝杆-水平丝杆连接件、水平丝杆-圆盘连接件、夹紧圆盘、夹紧圆盘电机组成。提升丝杆电机固定在竖直旋转机构支撑架，提升丝杆电机与提升丝杆相连，提升丝杆- 水平丝杆连接件一端与提升丝杆相配合，一端与水平丝杆电机固连，水平丝杆电机与水平丝杆相连，水平丝杆-圆盘连接件与水平丝杆相配合，夹紧圆盘电机固定在水平丝杆-圆盘连接件上，夹紧圆盘与夹紧圆盘电机相连。水平丝杆两端为旋向相反的螺纹，当水平丝杆旋转时，两个夹紧圆盘共同向中间运动，以夹紧快递，夹紧圆盘内有弹簧，启到一定的缓冲作用，避免将快递压坏，同时弹簧的存在也使该机构可夹紧的快递大小的范围增大。当快递需要竖直方向的旋转时，水平丝杆电机带动水平丝杆转动，夹紧圆盘夹紧快递，提升丝杆电机带动提升丝杆转动，使整体向上平移，随后夹紧圆盘电机旋转，带动夹紧圆盘和快递旋转一定角度后，水平丝杆电机反转，夹紧圆盘分开，将快递放下，各机构回到初始位置。