[实用新型]一种快递自动扫码装置

权利要求书

1.一种快递自动扫码装置，其特征在于包括倾斜滑道机构(1)、暗箱机构(2)、传送带机构(3)、水平旋转机构(4)、竖直旋转机构(5)、扫码机构(6)；所述倾斜滑道机构(1)由滑道支撑架(11)和滑道(12)组成，滑道(12)与水平面成一角度；所述暗箱机构(2)由暗箱(21)、暗箱电机(22)组成，暗箱(21)为一六面体，每个面都按有光敏元件，暗箱(21)的前面安装距离传感器，暗箱(21)的前后两面为可动的，其余四面为固定；所述传送带机构(3)为普通平带；所述水平旋转机构(4)是用来使快递进行水平方向转动，使原本朝向左或右的条形码朝向前面；所述竖直旋转机构(5)用来来使快递进行竖直方向转动，使原本朝向前或后或下的条形码朝向上面；所述扫码机构由扫码枪支撑架(62)和扫码枪(61)组成，扫码枪(61)固定在扫码枪支撑架(62)上，扫码枪(61)常开。

2.根据权利要求1所述的一种快递自动扫码装置，其特征在于：夹紧圆盘(55)内有弹簧，弹簧启到缓冲作用，避免将快递压坏，同时弹簧的也使该机构可夹紧的快递大小的范围增大。

3.根据权利要求1所述的一种快递自动扫码装置，其特征在于：所述水平旋转机构(4)由旋转电机(42)、提升电机(43)、机械手(44)、水平旋转机构支撑架(41)组成，所述机械手(44)由绳索(441)、导向轴(442)、旋转套(443)、提升套(444)、直连杆(445)、底部连接件(446)、弯连杆(447)、抓取板(448)组成；旋转电机(42)与提升电机(43)固定在水平旋转机构支撑架(41)上，导向轴(442)与旋转电机(42)相连，提升电机(43)通过绳索(441)与提升套(444)相连，提升套(444)在导向轴(442)上，旋转套(443)在提升套(444)上，旋转套(443)和直连杆(445)铰接，直连杆(445)另一端与弯连杆(447)的中间部分铰接，弯连杆(447)一端与底部连接件(446)铰接，另一端与抓取板(448)铰接，底部连接件(446)固定在导向轴(442)底部。

4.根据权利要求1所述的一种快递自动扫码装置，其特征在于：所述竖直旋转机构(5)，主要由提升丝杆(51)、提升丝杆电机(52)、提升丝杆-水平丝杆连接件(53)、水平丝杆(54)、夹紧圆盘(55)、夹紧圆盘电机(56)、水平丝杆电机(57)、水平丝杆-圆盘连接件(58)、竖直旋转机构支撑架(59)组成；提升丝杆电机(52)固定在竖直旋转机构支撑架(59)，提升丝杆电机(52)与提升丝杆(51)相连，提升丝杆-水平丝杆连接件(53)一端与提升丝杆(51)相配合，一端与水平丝杆电机(57)固连，水平丝杆电机(57)与水平丝杆(54)相连，水平丝杆-圆盘连接件(58)与水平丝杆(54)相配合，夹紧圆盘电机(56)固定在水平丝杆-圆盘连接件(58)上，夹紧圆盘(55)与夹紧圆盘电机(56)相连，水平丝杆(54)两端为旋向相反的螺纹。