[实用新型]高压注射器活塞装配装置

说明书

本实用新型公开一种高压注射器活塞装配装置，该高压注射器活塞装配装置包括工作台和设置在工作台上方的活塞座抓取组件、胶塞抓取组件、装配下压组件；工作台包括上转盘和驱动转盘转动的第一驱动机构，转盘上还设置有多个用于放置活塞座及胶塞的治具；活塞座抓取组件包括用于抓取活塞座并放置于治具上的第一机械手；胶塞抓取组件包括用于抓取胶塞并放置在活塞座上的第二机械手；本实用新型通过设置工作台和设置在工作台上方的活塞座抓取组件、胶塞抓取组件和装配下压组件，实现了活塞座及胶塞的自动装配，解决了现有技术中人工装配效率低下且卫生条件不可控的问题。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械制造领域，具体涉及一种高压注射器活塞装配装置。

背景技术

造影剂是介入放射学操作中最常使用的药物之一，主要用于血管、体腔的显示造影。造影剂种类多样，目前用于介入放射学的造影剂多为含碘制剂。在CT和MRI扫描检查中，通过静脉注射造影剂来提高扫描时的图像质量以提高诊断的准确性。造影剂的注射主要通过高压注射器进行抽取和注射，高压注射器的内部结构中包括活塞，活塞由活塞座以及设置在活塞座上的胶塞组成。现有技术中主要依靠手工将胶塞和活塞座装配在一起，其装配效率低卫生条件不可控。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种高压注射器活塞装配装置，旨在解决现有技术中，造影注射器的活塞依靠手工装配，其装配效率较低卫生条件不可控的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种高压注射器活塞装配装置，用于装配活塞座和胶塞，包括工作台和设置在所述工作台上方的活塞座抓取组件、胶塞抓取组件、装配下压组件；所述高压注射器活塞装配装置还包括设置在所述工作台一侧且分别与所述活塞座抓取组件和胶塞抓取组件匹配的活塞座传送组件和胶塞传送组件；所述工作台包括上转盘和驱动转盘转动的第一驱动机构，所述转盘上还设置有多个用于放置所述活塞座及胶塞的治具；所述活塞座抓取组件包括用于从所述活塞座传送组件上抓取所述活塞座并放置于所述治具上的第一机械手；所述胶塞抓取组件包括用于从所述胶塞传送组件上抓取所述胶塞并放置在位于所述治具中的所述活塞座上的第二机械手；所述装配下压组件包括与所述胶塞的上表面匹配的下压杆，以及驱动所述下压杆上下运动使活塞座和胶塞配合的第二驱动机构。

优选地，所述高压注射器活塞装配装置还包括设置在所述转盘上并与所述治具对接、用于给所述治具中的活塞座上表面涂抹润滑油的涂油组件；所述涂油组件位于所述活塞座抓取组件和胶塞抓取组件之间，包括涂油嘴以及驱动所述涂油嘴与所述活塞座对接的第三驱动机构。

优选地，所述高压注射器活塞装配装置还包括设置在所述转盘上方的成品转运组件，所述成品转运组件包括用于将装配好的胶塞和活塞座转运至下一工序的第三机械手。

优选地，所述治具沿着所述转盘的圆周均布，所述转盘的底部还设置有防止转盘转动的锁定机构。

优选地，述高压注射器活塞装配装置还包括与所述活塞座抓取组件对接的活塞座传送组件以及与所述胶塞抓取组件对接的胶塞传送组件；所述活塞座传送组件和胶塞传送组件设置在所述工作台上并位于所述转盘的一侧。

优选地，所述活塞座传送组件和所述胶塞传送组件结构相同，包括用于传送所述胶塞和活塞座的传送带、驱动所述传送带水平传送的第四驱动机构、设置在所述传送带进料端进料斜槽以及设置在所述进料斜槽和进料端的传感器。

优选地，所述第一机械手包括相互连接的Y轴驱动机构和Z轴驱动机构以及设置在所述Z轴驱动机构上的第一抓取机构。

优选地，所述第二机械手包括相互连接的Y轴驱动机构和Z轴驱动机构以及设置在所述Z轴驱动机构上的第二抓取机构。

优选地，所述第一抓取机构和第二抓取机构还包括分别与所述活塞座和胶塞的上表面配合的第一吸嘴和第二吸嘴。