[实用新型]高压注射器活塞装配装置

权利要求书

1.一种高压注射器活塞装配装置，用于将胶塞装配到活塞座上，其特征在于，包括工作台和设置在所述工作台上方的活塞座抓取组件、胶塞抓取组件、装配下压组件；

所述工作台包括转盘和驱动转盘转动的第一驱动机构，所述转盘上还设置有多个用于放置所述活塞座及胶塞的治具；

所述活塞座抓取组件包括用于抓取所述活塞座并放置于所述治具上的第一机械手；

所述胶塞抓取组件包括用于抓取所述胶塞并放置在所述活塞座上的第二机械手；

所述装配下压组件包括与所述胶塞的上表面匹配的下压杆，以及驱动所述下压杆上下运动使活塞座和胶塞配合的第二驱动机构。

2.如权利要求1所述的高压注射器活塞装配装置，其特征在于，还包括设置在所述转盘上并与所述治具对接、用于给所述治具中的活塞座上表面涂抹润滑油的涂油组件；所述涂油组件位于所述活塞座抓取组件和胶塞抓取组件之间，包括涂油嘴以及驱动所述涂油嘴与所述活塞座对接的第三驱动机构。

3.如权利要求1所述的高压注射器活塞装配装置，其特征在于，还包括设置在所述转盘上方的成品转运组件，所述成品转运组件包括用于将装配好的胶塞和活塞座从所述治具上转运至下一工序的第三机械手。

4.如权利要求1所述的高压注射器活塞装配装置，其特征在于，所述治具沿着所述转盘的圆周均布，所述转盘的底部还设置有防止转盘转动的锁定机构。

5.如权利要求1所述的高压注射器活塞装配装置，其特征在于，还包括与所述活塞座抓取组件对接的活塞座传送组件以及与所述胶塞抓取组件对接的胶塞传送组件；所述活塞座传送组件和胶塞传送组件设置在所述工作台上并位于所述转盘的一侧。

6.如权利要求5所述的高压注射器活塞装配装置，其特征在于，所述活塞座传送组件和所述胶塞传送组件结构相同，包括用于传送所述胶塞或活塞座的传送带、驱动所述传送带水平传送的第四驱动机构、设置在所述传送带进料端的进料斜槽以及设置在所述进料端的传感器。

7.如权利要求1所述的高压注射器活塞装配装置，其特征在于，所述第一机械手包括相互连接的Y轴驱动机构和Z轴驱动机构以及设置在所述Z轴驱动机构上的第一抓取机构。

8.如权利要求7所述的高压注射器活塞装配装置，其特征在于，所述第二机械手包括相互连接的Y轴驱动机构和Z轴驱动机构以及设置在所述Z轴驱动机构上的第二抓取机构。

9.如权利要求8所述的高压注射器活塞装配装置，其特征在于，所述第一抓取机构和第二抓取机构还包括用于分别与所述活塞座和胶塞的上表面配合的第一吸嘴和第二吸嘴。

10.如权利要求1至9中任一项所述的高压注射器活塞装配装置，其特征在于，还包括设置在所述高压注射器活塞装配装置外部的箱体，所述箱体内部还设置有静电除尘组件和紫外发光组件。