[实用新型]一种取料输送装置

说明书

本实用新型公开了一种取料输送装置，包括取料输送机本体，所述取料输送机本体包括机架、高度调整机构和输送机构，所述机架的前侧面安装有立柱，所述立柱的前侧面安装有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上安装有升降板，所述升降板上安装有横向移动机构，所述横向移动机构的两侧分别设置有第一吸盘架和第二吸盘架，所述横向移动机构下方设置有所述输送机构，所述输送机构底部安装有高度调整机构，能够对所述输送机构的输送面高度进行调整。有益效果在于：可实现两个冲压设备之间产品的自动转运，从而提高冲压设备操作的安全性；所述第一吸盘架和所述第二吸盘架可同时工作，实现双工位运行，从而使生产效率大大提高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种取料输送装置。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。

冲压设备在作业时，需要操作工人快速将冲压模具上的产品取下，并放入另一个待冲压的零件。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：大部分冲压设备采用的是刚性离合器，它主要是利用凸轮机构使离合器接合或脱开，一旦接合运行，就一定要完成一个全环，才会停止，而再次过程中，如果操作人员的手不能及时从模具内抽出，就必然会发生伤手事故，因此冲压设备操作具有较大的危险性和事故多发性，且事故所造成的伤害一般都较为严重。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种取料输送装置，以解决现有技术中冲压设备在操作时危险性较高等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：通过所述横向移动机构对冲压模具上的产品的抓取和转运，从而避免人工直接操作，提高冲压设备运行的安全性等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种取料输送装置，包括取料输送机本体，所述取料输送机本体包括机架、高度调整机构和输送机构，所述机架的前侧面安装有立柱，所述立柱的前侧面安装有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上安装有升降板，所述升降板上安装有横向移动机构，所述横向移动机构的两侧分别设置有第一吸盘架和第二吸盘架，所述横向移动机构下方设置有所述输送机构，所述输送机构底部安装有高度调整机构，能够对所述输送机构的输送面高度进行调整；

所述机架一侧安装有控制箱，且所述控制箱与所述Z轴驱动机构、所述横向移动机构、所述输送机构均电连接。

采用上述一种取料输送装置，将所述取料输送机本体放置在两个冲压设备中间，从而通过所述取料输送机本体将其中一侧冲压设备上的零件转运至另一侧的冲压设备上，在设备工作前，需根据所述冲压设备上的冲压模具高度，通过所述高度调整机构调整所述输送机构的输送面高度，使所述输送机构的输送平面与所述冲压模具冲压面平齐，从而方便所述横向移动机构对零件进行转运，设备开始运行后，所述横向移动机构横向移动，使所述第一吸盘架伸向其中一侧的所述冲压模具中间，而使所述第二吸盘架移动至所述输送机构中部，所述Z轴驱动机构带动所述升降板下移动，使所述第一吸盘架对所述冲压模具上的产品进行抓取，所述第二吸盘架对所述输送机构上输送的产品进行抓取，然后再上升，并横向返回，使所述第一吸盘架将产品放置在所述输送机构上，由所述输送机构对产品进行输送，所述第二吸盘架此时移动至另一侧的所述冲压模具之间，并将产品放置在所述冲压模具之间，如此往复动作，完成产品的自动转运，减轻人工负担。

作为优选，所述Z轴驱动机构包括竖直导轨组和丝杆，所述竖直导轨组共有两根，且对称分布在所述丝杆两侧，所述丝杆上端连接有伺服电机，所述伺服电机通过螺栓安装在所述立柱顶部，且所述伺服电机与所述丝杆通过联轴器固定连接。

作为优选，所述横向移动机构包括固定座、驱动电机、上横梁和下横梁，所述固定座垂直于所述升降板，所述固定座上安装有所述驱动电机，所述驱动电机底部设置有水平驱动机构，所述水平驱动机构安装在所述上横梁上；